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美国ATI 六轴力/力矩传感器 Na7
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美国ATI 六轴力/力矩传感器 Nano17 小的六自由度传感器之一：适用于对安装空间有限制的研究领域；强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，单轴过载为额度量程的3.1到13.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真；有IP65和IP68版本可选：IP65版本适用于潮湿环境；IP68版本适用于深4米的水下使用。

 

应用领域：

1)      牙科研究

2)      机器人手术

3)      机械手臂研究

4)      手指力研究

 

轴

量程

SI-12-0.12

SI-25-0.25

SI-50-0.5

Fx, Fy(±N)

12

25

50

Fz(±N)

17

35

70

Tx, Ty(±Nmm)

120

250

500

Tz(±Nmm)

120

250

500

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/160

1/320

1/80

1/160

1/40

1/80

Fz(N)

1/160

1/320

1/80

1/160

1/40

1/80

Tx, Ty(Nmm)

1/32

1/64

1/16

1/32

1/8

1/16

Tz(Nmm)

1/32

1/64

1/16

1/32

1/8

1/16

单轴向过载量

单位

Fxy

±250

N

Fz

±480

Txy

±1.6

Nm

Tz

±1.8

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

8.2x106

N/m

Z-axis force (Kz)

1.1x107

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

2.4x102

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

3.8x102

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

7200

Hz

Fz, Tx, Ty

7200

物理参数

单位

重量

9.1

g

直径

17

mm

高度

14.5