概述

      DAS004卫星通讯高低空遥感定位交流丝杠消隙伺服控制系统是交流丝杠消隙驱动的同步卫星地面站天线的智能化通用控制系统，适用于中、小口径交流丝杠消隙驱动卫星地面收发站天线系统的伺服设备配套。该系统智能化程度高、通用性强、功能齐全、性能优良、安装调试及操作维修方便、工作稳定可靠，是中、小型双直流电机消隙驱动天线的理想配套设备。

该天线控制系统的主体是：

1、天线控制及驱动单元（AC&DU），是伺服控制系统的控制、管理及驱动中心，是标准19英寸4U设备。该单元也可根据需要安装在操作台上。

2、跟踪解调单元（TDU），根据下变频器输入的70MHZ/140MHZ中频信号或直接对射频输入的L波段信号对某一信标频率进行跟踪解调形成模拟基准输出，使ACU完成天线地面站对卫星的定位跟踪。是标准19英寸2U设备。

主要功能

该伺服控制系统主要有以下功能：
1、天线方位和俯仰轴的位置检测和控制，具有软件限位及开关预限位、终限位三级限位保护。天线控制模式有手控位置、手控速度、预置位置、预置卫星、步进跟踪、自动搜索、自动跟踪等。
2、四路馈源极化装置的位置检测与控制，有手控和自动两种控制方式，并具有软件限位和开关限位保护。
3、天线俯仰收藏锁定控制，有手控和自动控制方式。
4、航空灯控制，有手控和自动控制方式。
5、完善的系统管理、故障检测及联锁保护。
6、标准串行通信口及完善的实时通信软件。
7、交流丝杠消隙控制。
8、控制及驱动一体化。
9、全数字化控制。
10、跟踪解调单元选择：根据下变频器输入的70MHZ/140MHZ中频信号或直接对射频输入的L波段信号对某一信标频率进行跟踪解调形成模拟基准输出，使ACU完成天线地面站对卫星的定位跟踪。

主要技术指标

1、天线位置显示
       精    度         0.005° RMS (不含机械连轴误差)
       分 辨 率         0.001° RMS
       方位显示范围     0～359.999°
       俯仰显示范围     -90～269.999°
2、天线位置控制分辨率     0.002° RMS
3、跟踪       （以跟踪信号回路性能正常为前提）
       跟踪        1/10半功率波束宽度RMS
       牵引范围        ≥2/3半功率波束宽度
       牵引时间        ≤3分钟
4、极化位置检测及控制
       位置显示分辨率   0.1° RMS
       位置显示范围     -179.9°～180°
       位置控制分辨率   0.2° RMS
5、环境条件
       温    度          0～45°C
       相对湿度          ＜85%
       电  源           三相四线  380±10%  50HZ  6KVA
       单    相  220±10%  50HZ  0.5KVA