永沛直流无刷电机拖动系统

KP系列电动平车的

常州永沛机电技术有限公司落于常州市武进区，多年来一直从事高效直流永磁无刷电动机及其调速控制系统的研发、生产和销售。本公司拥有精湛的技术人员，全面严格的质控体系以及快速灵活的服务体制。公司产品有1-25KW直流永磁无刷电机及其配套控制操纵系统等。公司产品性能优越、可靠性高，广泛的应用于电动平车、电动船、搬运机械设备、工业牵引控制等，深受客户好评。

公司产品无刷直流电机控制器，具有极高的可靠性和性价比。噪声极低、散热良好、机械坚固，能在各种恶劣环境下可靠工作，公司为KPD低压轨道电动平车 和 KPX蓄电池供电轨道平车研发的直流无刷电机驱动系统，克服了直流有刷电机系统或变频器＋异步电机系统存在的缺陷，将平车驱动技术提高到一个崭新的高度。

一、无刷系统基本功能及特点：

1、系统包括：无刷直流电机＋控制器，可方便实现前进/后退、无级调速、软启动、电子EABS刹车、停车驻刹、遥控等各种功能，配备完整，整体调试试验，性能优异，方便使用。针对KPD低压轨道电动平车，可选配我公司研发的专用交变直整流模块，36V单相交流电经整流后为50V左右直流电，直接给直流电机供电工作，可克服轨道交流电机因轨道长、压降大,平车带载启动困难等问题，特别适合长距离轨道运行。安全方便。

2、直流无刷电机为无碳刷结构，不产生火花．不需要更换炭刷，防护等级:IP44，水、泥、土不会进入电机内部，结构紧凑、过载能力强，使用寿命长。

3、特有的缓启动和EABS刹车：永磁无刷电机启动过程平滑、柔和、有力。可调的缓启动时间；刹车停止过程柔和、精准、安全。完全适用于装载圆形物体。

4、无刷系统无安全隐患 ：平车上无升压变压器，没有危险的高压，AC36V轨道电经整流后仅为50V左右直流电，不存在安全隐患，不会造成触电伤亡事故。

5、低碳节能：永磁无刷电机体积小、重量轻，发热少、效率高。切合国家节能减排要求。它是直流有刷电机和交流异步电机的升级换代产品，在频繁启停的场合相比交流异步电机运行效率高出25%以上，是一种绿色环保型的电机。

6、高可靠性：无刷电机系统防水、防潮、防尘、防震、耐高温、免维护型。控制器及整流模块采用德国进口汽车级别元器件，可靠性远远高出工业等级。经过严格高温老化试验，电机运行更平稳，发热更少，噪音更低，效率更高，性能可靠正常使用寿命在50000小时以上。

7、负载特性优异，低速性能好，启动转矩大，启动电流小、适应电动车频繁起动的需要，节省电能。电机在整个速度范围内电机均高效运行，比有刷直流电机、交流变频电机（只在额定点附近效率高）相比有质的提高。

8、脉冲式用电，符合电池放电特性，不需要电池瞬间输出大电流，防止电池瞬间亏电。与有刷直流电机或交流变频电机相比，充电可多跑30％～50％的里程，可提高电池使用寿命50％。

9、电机采用插入式稀土磁钢，永磁体采用180度耐高温稀土永磁。可在极其恶劣的环境下安全可靠工作。特别适合有颠簸、反复启动、高速、大力矩起动、正反转运行的需要。

10、优良的调速性能，可在全速度范围内满载无级调速。

11、电机采用进口含油高速轴承，免维护、可靠性高，电机寿命长。电机有卧式、悬挂式，可带凸沿止口端盖、可采用双轴伸、花键轴伸，可根据客户需求量身定做各种电压、各种转速、各种功率要求的无刷电机驱动系统。

12、安装使用方便，与遥控器，工业操作手柄无缝对接。

二、电动平车电气驱动方案比较

1、直流有刷电机

有刷直流电机因存在集电环炭刷结构，在电机运行时产生火花，特别是在高速时将产生严重的环火，产生无线电干扰，要定期更炭刷，由于更换炭刷的需要，电机只能采用开启式防护形式，电机冷却方要进入电机内部，电机不宜适用于易燃易爆、有灰尘、泥泞、露天、潮湿场合。另外，有刷直流电机电机效率低、使用电池容量达，电机体积大，防爆难度大，会逐步淡出市场。

2、变频器＋异步电机

此方案在电机低速时功率急剧减小，电机启动转矩小、起动电流大，整体效率低（只在额定转速附近效率较高），低速时（5HZ以下）电机不能稳定运行。为了提高车辆的起步性能，往往以启动要求选择电机，电机功率储备大，造成“大马拉小车”现象，电机效率低，电池、变频器容量大，性价比，使用成本高，会很快被淘汰。

3、异步电机

由于电机为直接启动或Y/D启动，启动电流等于(４-7)倍额定电流，这样会对KPX蓄电池造成严重的冲击,或造成KPD轨道压降过高，同时启动时产生的大电流和震动时对平车安全运行极为不利。

4、直流无刷系统--专用整流模块+直流无刷电机

的方案，无刷直流电机启动转矩大（可达额定时的4～5倍）、启动电流小（转矩相同时启动电流只有异步机的1/5）、无刷结构、体积小、动力大、效率高、无级调速、防护性能好、性价比高，可以延长电机的寿命，提高电池的蓄驶里程，降低整车重量、降低造价。

可以按正常运行时的功率选择电机，不需要功率储备，较好的解决了“大马拉小车”的问题，可使电池容量减小，节省了设备的投入费用，提高系统的运行效能。

无刷直流电机在整个负载区均处于高效运行（Y系列电机只在额定点效率较高），低碳环保，用户省电省心

三、直流无刷驱动系统规格表（电机+控制器）

备注：

1、          以上系统可直接用于KPX蓄电池供电轨道平车

2、          加配我公司专用的整流模块后可用于KPD低压轨道电动平车。