l 安川工业机器人、莫托曼机器人、YASKAWA机器人、焊接机器人、弧焊机器人、

l MAG/MIG焊机器人、氩弧焊机器人、机械手臂、六轴机器人、切割机器人、

l 安川弧焊机器人 安川焊接机器人 安川工业机器人 安川搬运机器人 安川喷涂机器人

l 切割机器人 6轴机械手 上下料机器人 取件机器人 上下料机械手臂 

l 上下料机械手 由上海弘韧自动化工程有限公司提供系统集成 安装 调试 培训。

l 等离子切割机器人、火焰切割机器人、三维切割机器人、立体焊接机器人、

l 搬运机器人、喷涂机器人、喷粉机器人、喷漆、码垛、产业、激光加工、

l 点焊、电阻焊、取件、包装、组装、分装、冲压搬运、上下料、装卸、

l 进口、国产、智能超级培训、教育、图片系统、品牌、打磨、系统集成、自动化、

l 公司、焊铝、铝焊、碳钢、不锈钢、双脉冲、工装夹具

■机器人本体标准规格
┏━━━━━━━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃    名    称                  ┃MOTOMAN-MA1900                ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃    式    样                  ┃YR-MA01900-AOO                ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃    构    造                  ┃    垂直多关节型（6自由度）   ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃    负    载                  ┃    3 kg                      ┃
┣━━━━━━━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃    重复定位  引          ┃    +0.08 mm                  ┃
┣━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃S轴（旋转  ）     ┃    +180。                    ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃L轴（  下臂  ）   ┃    +155。．  110。           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃U轴（  上臂  ）   ┃    +220。．  165。           ┃
┃动作范围  ┃                  ┃                              ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃R轴（手腕旋转）   ┃    +150。                    ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃B轴（手腕摆动）   ┃    +180。．  45。            ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃T轴（手腕回转）   ┃    +200。                    ┃
┣━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃S轴（旋转  ）     ┃3.44 rad/s, 1 97'/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ L轴（下臂  ）    ┃3.05 radis, 1 75'/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃速度  ┃ U轴（上臂  ）    ┃3.23 radis, 1 85'/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ R轴（手腕旋转）  ┃7.16 rad/s, 41 0'/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ B轴（手腕摆动）  ┃7.16 rad/s, 41 0'/s           ┃
┃          ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃          ┃ T轴（手腕回转）  ┃1 0.65 rad/s, 61 0'/s         ┃
┗━━━━━┻━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━┛
┏━━━━━━┳━━━━━━━━━┳━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┓
┃  容  许    ┃R轴（手腕旋转）   ┃    8.8 N．m                          ┃
┃            ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃B轴（手腕摆动     ┃    8.8 N．m                          ┃
┃  力  矩    ┃                  ┃                                      ┃
┃            ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃T轴（手腕回转）   ┃    2.9 N．m                          ┃
┣━━━━━━╋━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃R轴（手腕旋转）   ┃    0.27 kg．m2                       ┃
┃容许惯性矩  ┃                  ┃                                      ┃
┃            ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃B轴（手腕摆动）   ┃    0.27 kg．rT12                     ┃
┃            ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃    (GD2/4) ┃T轴（手腕回转）   ┃    0.03 kg．rT12                     ┃
┣━━━━━━┻━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃    本  体  重  量              ┃    280 kg                            ┃
┣━━━━━━┳━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃    温    度      ┃    0 -+45℃                          ┃
┃            ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃    湿    度      ┃    20 - 80%RH（无结露）              ┃
┃            ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃    振    动      ┃    4.9 ITl/S2以1；                   ┃
┃安装环境    ┃                  ┃                                      ┃
┃            ┣━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃            ┃                  ┃  ·远离腐蚀性气体或液体，易燃气体。  ┃
┃            ┃    其    它      ┃  ·保持环境远离水，油和粉尘。        ┃
┃            ┃                  ┃  ·远离电气噪声源。                  ┃
┣━━━━━━┻━━━━━━━━━╋━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┫
┃    电  源  容  量              ┃    2.0 kVA                           ┃
┗━━━━━━━━━━━━━━━━┻━━━━━━━━━━━━━━━━━━━┛
 -
    -公司名称：上海弘韧自动化工程有限公司

     地  址:上海市闵行区华宁路200号4厂房  邮编:200245