库卡机器人整机维修服务、KUKA酷卡机械手维修技术指导

广州安川机电科技有限公司库卡机器人整机维修。

库卡机器人包括机器人本体，控制系统，控制面板|手持编程器（KCP）组成，KUKA库卡机器人维修就包括了库卡机器人本体维修，控制系统|控制柜维修，手持编程器|控制面板|示教盒维修，由于涉及到驱动装置、执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等设备，所以库卡机器人维修人员需要有一定技能的技能，需要具备机械维修方面和电气维修等方面的技术知识。库卡机器人故障可通过控制柜KPS上一排红绿指示灯进行判断，或者库卡机器人手持编程器（KCP）系统提示上的相关编号以及说明进行检测排查。包括如下相关说明，原因等

ERROR 1 急停

急停按键被按下

急停电路损坏

软件触发紧急停止

ERROR 2 内部错误

内部测试KRL软件

ERROR 3 提示堆栈溢出

包含目前激活的提示（确认和状态提示）的提示堆栈，已经装满到一定的限度。

ERROR 4 缓冲器的储电池电压太低XX

浮冲电池的电压太低

ERROR 5故障<HPU或RCP>

KCP损坏

ERROR 6 传输出错<HPU或RCP>  

KCP链接出错\检查KCP导线

ERROR 7TPBASIS

ERROR 8 系统时间无效

在TIME-HW-FAILURE之后且已经设置了初始值，系统时间无效。

ERROR 9 MFC过热  

MFC商的温度传感器有触发信号\检查风机，必要时更换MFC

ERROR 108动力制动激活。   

ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。 

在较高速移动侧面中外部轴的联接

ERROR 113数值溢出

ERROR 118散热器温度过高

ERROR 119 电机温度过高

ERROR 120电机封死

ERROR 121电流过大

ERROR 122制动故障

ERROR 123电压过低<轴号>

ERROR 124 电压过高<电源模块号>

ERROR 125 电机过流

ERROR 126超过调节极限<轴号>

ERROR 131总线电压充电单元故障<KPS号>

ERROR 132 制动故障制造<轴> 

ERROR 144 放大器错误

广州安川机电科技有限公司多年来一直专注于KUKA库卡机器人控制机板维修及销售、KUKA库卡机器人保养、KUKA库卡机器人维修、KUKA库卡机器人示教编程器、库卡基础板维修、KUKA库卡机器人IO板、KUKA库卡机器人MFC多功能卡、KUKA库卡机器人工控机PC主板维修、KUKA酷卡机器人控制柜维修、KUKA库卡示教器面膜\急停开关\触摸玻璃\液晶屏以及库卡机器人周边设备销售等，任何库卡机器人维修方面的问题欢迎来电咨询：