MCDHT3520E
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松下伺服电机概况介绍:(张工9 Q7)

     在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。 

作用:伺服电机,可使控制速度,位置非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制


对象

松下伺服电机工作原理:

       伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个


脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每


旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫


闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,


就能够很的控制电机的转动,从而实现的定位,可以达到0.001mm。

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机械特性曲线


由机械特性可知:

(1)U1(即磁通¢)不变时,一定的负载下,U2↑,n↑。

(2)U2=0时,电机立即停转。

反转:电枢电压的极性改变,电机反转。


应用:

直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中,它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多,如随动系统中的位置控制等。

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