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松下伺服电机概况介绍：(张工9 Q7)

     在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。　

作用：伺服电机,可使控制速度,位置非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制

对象

松下伺服电机工作原理：

       伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个

脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每

旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫

闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，

就能够很的控制电机的转动，从而实现的定位，可以达到0.001mm。

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伺服电机工作原理

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伺服电动机的工作原理及作用伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类交流伺服电动机和直流伺服电动机。交流伺服电动机原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。接线：励磁绕组的接线 控制绕组的接线励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场

伺服电动机的工作原理及作用

伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电机的转动速度和方向也跟着变化。

伺服电动机分类

交流伺服电动机和直流伺服电动机。

交流伺服电动机

原理与两相交流异步电机相同，定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。

励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。

接线：

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小，可使通入两个绕组的电流相位差接近90°，因此便产生旋转磁场，在旋转磁场的作用下，转子便转动起来。

例：选择电容，可使交流伺服电机电路中的电压电流的相量关系如图所示。

            控制绕组的接线