一：产品介绍    
     NIRS21是一款非接触式路面状况传感器器，它采用遥感技术，避免了对道路的破坏，从而不会因为安装道路气象站引起的对交通的干扰。多光谱测量技术使得能准确检测出道路表面结冰、积雪和积水的厚度。
     在埋入式路面传感器不便或不能安装的路面条件下，NIRS21传感器是理想的选择。遥感安装，意味着不需要封闭道路、不需要切割路面，安装工作既安全又方便。维护量少，是道路气象系统组成中一项理想选择。它既可以安装在现有的气象站上，也可以安装在路面视野无遮挡的其他建筑物上。
     NIRS21传感器被安装在一个全天候、耐久的外壳中，以保证承受恶劣天气，这使得它在任何天气条件下能提供精准数据。通过提供路面条件信息，NIRS21传感器为道路管理部门提供准确的监测数据，在道路安全出现险情之前，采取响应措施。
二：功能
   1检测路面积水、积雪、结冰厚度
   2远距离遥感检测路面状况
   3非埋入式安装快捷简便
   4维护成本低
   5融入现有公路自动气象监测网络
三：应用
   1远距离安装
   2桥面
   3事故多发区域
   4车流量大的区域
   5雨雪多发地区
四：特点
   1远距离测量路面积水、冰和雪
   2测量路面状态
   3测量积水、冰面、湿滑程度
   4非埋入式设计
   5抗锈蚀
   6红外检测远 15.5 米
   7无需封闭车道，安装维护简单
   8坚固设计，全天候测量
五：主要指标

  
 
六：通讯端口
6.1 物理端口定义
   u 起始位——1bit
   u 停止位——1bit
   u 数据位——8bitsu
   u 校验位——none
   u 波特率——9600bps
6.2 端口连接
    仪器与外部设备之间通过RS485 进行。
6.3 数据帧格式（xxH表示16进制）

n STX（起始字符）
: =  3AH；
 
n ADR（通讯地址）
有效通讯地址范围00H-20H，默认设备地址01H；
n CMD（命令码）

n DataNum（数据字节数）
从DATA(0)到DATA(n-1)的字节数，共n项；
n LRC（校验）
LRC =( ~((ADR + CMD + DataNum + DATA(0)+ …… + DATA(n-1))&0xFF ))+ 1;
n END（结束字符） 
END1= <CR>（0DH），END0= <LF>（0AH）；
 
除起始和结束字符外，整个数据帧传输以ASCII编码方式传输

即中间各字节分别取其高半字节和低半字节，转为ASCII码。
如设备地址为21H，则ADR.HB =32H, ADR.LB =31H；其余字节雷同；
通讯响应：

错误响应编码：

　
七：通讯协议（以地址01H说明）
 
查询当前路面状态命令（47H）
PC -> QK-RD3000：

数据帧结构  :“ 01 47 00 B8 ”<CR><LF>
正确响应：

数据项DATA1、数据项DATA2、数据项DATA3、数据项DATA4 为浮点型数据（4个字节）。
数据项DATA5 为整形数据（2个字节）
数据项DATA6 为字符型(1个字节)
　
备注：
l 路面状况为整数（数据项DATA5）
表1 路面状态码

 
l 硬件状态：（数据项DATA6 高字节）
表2 硬件状态码（数据项DATA6 十位）

表3 硬件状态码（数据项DATA6 个位）

 
例如：
返回数据(ASCII) :014714AF3AE1483F9AE1483DB851EC00CE1648<CR><LF>
u ： 起始字符STR
u 01 地址码ADR
u 47 命令码CMD
u 14 数据字节数DataNum
u A2 响应
u 00 00 00 00 水膜的厚度(0mm)
u 3F 3A E1 48 冰的厚度(0.73mm)
u 3F 9A E1 48 雪的厚度(1.21mm)
u 3D B8 51 EC 湿滑系数(0.09)
u 00 CE 路面状态(206)
? 雪  
? 报警
u 16 硬件状态(22)
? 接收器窗污染严重
? 检测器硬件警告
u 48 LRC校验码
u <CR> 结束符1(0x0d)
u <LF> 结束符2(0x0a)