智能总线伺服系统-小体积支持无线控制，高功率体积比

该智能伺服系统具有高度的集成度，是目前市场是集成度，可能性，支持总线种类多的伺服系统。

  ●高集成度，每个电机都集成了以下功能

      ◆电机（步进，直流电机或交流电机）

      ◆编码器   

      ◆霍尔编码器部分

      ◆驱动器部分

      ◆控制部分，带有PLC功能

      ◆各种总线通讯（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos、蓝牙、无线通讯）

  ●功率范围从50W-3000W

  ●可选配项：值编码器、刹车、行星减速机、谐波减速机、涡轮蜗杆减速机、IP67防护等级

直流智能伺服系统：功率50W- 140W

产品特征如下：

      ●集成了电机+霍尔+编码器+驱动器+控制器

      ●供电范围：12V---48V DC

      ●控制方式：+ -10V模拟量控制、脉冲/方向、凸轮模式、联机通讯控制模式

      ●总线控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

交流智能伺服系统：功率750W

产品特征如下：

      ●集成了电机+霍尔+编码器+驱动器+控制器

      ●供电范围：交流 AC 230V

      ●可选配值编码器

      ●控制方式：+ -10V模拟量控制、脉冲/方向、凸轮模式、联机通讯控制模式

      ●总线控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

      ●EMC安全

      ●UL

交流智能伺服系统：功率1.5KW-3KW

产品特征如下：

      ●集成了电机+霍尔+编码器+驱动器+控制器

      ●供电范围：交流 AC 3*400V

      ●可选配值编码器

      ●控制方式：+ -10V模拟量控制、脉冲/方向、凸轮模式、联机通讯控制模式

      ●总线控制模式（Profinet，EtherNet/IP，EtherCAT，Powerlink，Modbus，Sercos）

      ●EMC安全

      ●UL

◆十三种工作模式,满足不同的控制要求:  

 1． Passive mode：电机处于待机状态，此时可通过串行通讯方式对内部寄存器进行设置。  

 2． Velocity mode：电机接收串行通讯的速度指令。 

 3． Position mode：电机接收串行通讯的位置指令。 

 4． Gear mode：类似于步进电机的工作模式，用户可从多功能 I/O 口输入脉冲指令控制电机的位置和速度。指令形式包括 “ 脉冲 + 方向 ” 或 “90o  相 位差的 A/B 脉冲 “ 。 

5．Analogue Velocity Mode：外部输入 ±10V 模拟量电压指令控制电机速度。

6． Analogue Velocity (with deadband)： 与 Analogue Velocity Mode 类似，但存在 +/-600mV 的控制 “ 死区 ” 。即当模拟量 Mode.电压在 +/-600mV 内，电机不动作。

7． Analogue Velocity/Gear Mode：与 Gear 模式类似，但可用 ±10V 电压信号调整电机位置。  

 8．Velocity/Analogue torque Mode：用 ±10V 电压信号控制电机输出扭矩。控制采样频率为 521Hz 。  

9．Analogue Torque (Direct) Mode：与 Analogue Torque mode 类似，但采样频率更高（ 7812Hz ）。  

10． Analogue Gear Mode：与 Gear mode 或 Analogue Velocity/Gear mode 类似，但可用 ±10V 模拟电压指令 控制脉冲分倍频在设定值的 +/-5% 之间实时变化。 

  11．Coil Mode：和 Gear 模式类似，但电机在设定的位置上、下界限之间往复运动。特别适于绕 线机应用。 

12． Air cylinder：电机根据模拟量信号输入端的电压高低在两个预设的位置间来回运动（类似于气缸运动），

    13．Analogue to position：电机的位置跟随模拟量电压信号在零到预设值之间线性变化。

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