用途

环境:人工渔礁调查,水中废弃物调查, 2维水中地形调查

救援、救助:沉船,坠落的飞船,溺水者尸体调查

建设:海底管线及海底缆线实态调查,水中结构物实态调查

军事:敌方潜水艇探索,水雷探索,遇险船舶及潜水艇探索