SINGA100叶片检测机器人

      由于风电叶片的形状不规则，越往末端空间越小，加上内部粉尘、胶水、油漆难闻的气体，由于条件恶劣，给人工检测带来了诸多困难。

      叶片检测机器人，不仅仅可以轻松进入到更狭小的空间，而且可以拍照录像，保存检测记录，便于后期的分析和取证，也可作为客户验收叶片的依据。

系统主要技术指标

● 小可进入100mm直径空间

● 马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V

● 爬坡能力≥30°

● 光源功率30W， 45°角。

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 手动升降高度124 mm（选配项）

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持50、130等多种轮胎规格

● 工作温度：-10-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理