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美国ATI六轴力/力矩传感器Delta
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美国ATI六轴力/力矩传感器Delta 强度特别高：采用高强度航空铝精密加工，单轴过载为额度量程的4.1到18.8倍；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。有IP60、IP65和IP68版本可选：IP60适用于落灰的环境；IP65适用于喷水的环境；IP68版本适用于深10米的水下使用。

 

应用领域：

1)      实时力控制

2)      机器人装配

3)      触觉反馈研究

4)      医疗康复研究

 

轴

量程

SI-165-15

SI-330-30

SI-660-60

Fx, Fy(±N)

165

330

660

Fz(±N)

495

990

1980

Tx, Ty(±Nm)

15

30

60

Tz(±Nm)

15

30

60

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/16

1/32

1/8

1/16

1/4

1/8

Fz(N)

1/8

1/16

1/4

1/8

1/2

1/4

Tx, Ty(Nm)

1/264

1/528

10/1333

5/1333

5/333

10/1333

Tz(Nm)

1/264

1/528

10/1333

5/1333

5/333

10/1333

单轴向过载量

单位

Fxy

±2600

N

Fz

±8600

Txy

±290

Nm

Tz

±400

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

3.6x107

N/m

Z-axis force (Kz)

5.9x107

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

5.2x104

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

9.1x104

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

1500

Hz

Fz, Tx, Ty

1700

物理参数

单位

重量

0.913

kg

直径

94

mm

高度

33