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美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini85
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美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini85 强度特别高：采用高强度不锈钢线切割加工，过载为额度量程的5.9到24.9倍；可定制通孔式传感器；高信噪比：硅应变片信号强于传统应变片75倍，信号发大后，可到达接近零的噪声失真。

 

应用领域：

1)      遥控机器人

2)      人形机器人

3)      医疗康复研究

4)      义肢研究

 

 

轴

量程

SI-475-20

SI-950-40

SI-1900-80

Fx, Fy(±N)

475

950

1900

Fz(±N)

950

1900

3800

Tx, Ty(±Nm)

20

40

80

Tz(±Nm)

20

40

80

分辨率

（1：控制模式 2：网络/采集模式）

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

9/56

9/112

9/28

9/56

9/14

9/28

Fz(N)

3/14

3/28

3/7

3/14

6/7

3/7

Tx, Ty(Nm)

5/748

5/1496

5/374

5/748

5/187

5/374

Tz(Nm)

7/1496

7/2992

7/748

7/1496

7/374

7/748

单轴向过载量

单位

Fxy

±13000

N

Fz

±27000

Txy

±500

Nm

Tz

±610

刚性（计算值）

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

7.7x107

N/m

Z-axis force (Kz)

1.2x108

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

8.1x104

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

1.3x105

谐振频率（测量值）

单位

Fx, Fy, Tz

2400

Hz

Fz, Tx, Ty

3100

物理参数

单位

重量

0.635

kg

直径

85

mm

高度

30