美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini58
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美国ATI六轴力/力矩传感器 Mini58 强度特别高:采用高强度不锈钢线切割加工,过载为额度量程的4.921倍;传感器有中通孔,可安装连杆和线缆;高信噪比:硅应变片信号强于传统应变片75倍,信号发大后,可到达接近零的噪声失真。

 

应用领域:

1)      遥控机器人

2)      机器人手术

3)      风洞测试

 

量程

SI-700-30

SI-1400-60

SI-2800-120

Fx, Fy(±N)

700

1400

2800

Fz(±N)

1700

3400

6800

Tx, Ty(±Nm)

30

60

120

Tz(±Nm)

30

60

120

分辨率

1:控制模式 2:网络/采集模式)

1

2

1

2

1

2

Fx, Fy(N)

1/3

1/6

2/3

1/3

1/2

3/4

Fz(N)

1/2

1/4

1

1/2

2

1

Tx, Ty(Nm)

1/100

1/200

1/50

1/100

1/25

1/50

Tz(Nm)

1/160

1/320

1/80

1/160

1/40

1/80

单轴向过载量

单位

Fxy

±21000

N

Fz

±48000

Txy

±590

Nm

Tz

±800

刚性(计算值)

单位

X-axis & Y-axis force (Kx, Ky)

2.5x108

N/m

Z-axis force (Kz)

3.7x108

X-axis & Y-axis torque (Ktx, Kty)

1.1x105

N/m/rad

Z-axis torque (Ktz)

2.0x105

谐振频率(测量值)

单位

Fx, Fy, Tz

3000

Hz

Fz, Tx, Ty

5700

物理参数

单位

重量

0.5

kg

直径

58

mm

高度

30