提高传动效率，减少噪声和振动，以及便于维修保养等，必须对十字轴万向联轴器的传统结构进行必要的改进。使滚针轴承中的接触应力均匀分布十字轴万向联轴器中容易损坏的是滚针轴承。无论磨损、凹痕、点蚀和剥落等，都与滚针轴承中的接触应力有关。十字轴轴颈的接触应力呈梯形分布，愈接近十字轴轴端则接触应力愈大，这可从十字轴凹痕深度来证实。 为了减少滚针对十字轴轴颈的接触应力，并趋于均匀分布，可采取措施：1.在十字轴中做出偏心孔传统的十字轴轴颈有直通的油孔，在十字轴中做出偏心孔。各孔的偏心距均为e，相邻轴颈中孔的偏心方向相反，均偏向于轴颈的受力面。这样，降低了十字轴带有偏心孔的十字轴受力面的刚度，运转时借助于弹性变形使承载面积增加，从而减少接触应力并趋于均匀分布。此外，将长滚针改成双列滚针或双列滚子，可有效地防止滚针倾斜损坏，使接触应力均匀分布，双列之问可贮存润滑油，有利于改善润滑条件和延长使用寿命。
十  十字万向联轴节