WJ/WJD精密万向联轴器JB/T5901-91，该型号为小转矩的十字轴式万向联轴器，主要用于传递运动和小转矩，适用于联接两轴轴线夹角≤45°的传动轴系；传递公称转矩11.2~1120Nm。材料有45#钢、40Cr、不锈钢等；表面可作发黑、镀镍、镀锌等处理，十字轴采用了合金钢（40Cr、40CrNi、20CrMo、20CrMnVB）制造，热处理后硬度58～62HRC，其他个零件均采用35或45钢制造并经热处理48～52 HRC 。