台湾聚盛VGM精密行星减速机 90度转角/直角/拐角伺服行星减速器 台湾聚盛VGM高行星减速机 VGM齿轮箱 聚盛减速箱  1。.结构简单，体积小，重量轻。    谐波齿轮传动的主要构件只有三个：波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50％，体积和重量均减少1/3左右或更多。
2.传动比范围大    单级谐波减速器传动比可在50—300之间，优选在75—250之间；    双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间；    复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。
3.同时啮合的齿数多。    双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30％，甚至更多些。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7％，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。正是由于同时啮合齿数多这一独特的优点，使谐波传动的高，齿的承载能力大，进而实现大速比、小体积。
4.承载能力大。    谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下，受载能力要大大超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。
5.运动高。    由于多齿啮合，一般情况下，谐波齿轮与相同的普通齿轮相比，其运动能提高四倍左右。
6.运动平稳，无冲击，噪声小。    齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形，逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的，啮合过程中齿面接触，滑移速度小，且无突然变化。
7.齿侧间隙可以调整。    谐波齿轮传动在啮合中，柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的尺寸，及两齿轮的齿形尺寸，因此可以使传动的回差很小，某些情况甚至可以是零侧间隙。
8.传动效率高。    与相同速比的其它传动相比，谐波传动由于运动部件数量少，而且啮合齿面的速度很低，因此效率很高，随速比的不同（u=60-250)，效率约在65—96％左右（谐波复波传动效率较低），齿面的磨损很小。
9.同轴性好。    谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。
10.可实现向密闭空间传递运动及动力。    采用密封柔轮谐波传动减速装置，可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构，谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。
11.
12.方便的实现差速传动。    由于谐波齿轮传动的三个基本构件中，可以任意两个主动，第三个从动，那么如果让波发生器、刚轮主动，柔轮从动，就可以构成一个差动传动机构，从而方便的实现快慢速工作状况。这一点对许多机床的走刀机构很有实用价值，经适当设计，可以大大改变机床走刀部分的结构性能。

 美国科尔摩根伺服电机
　　科尔摩根产品特点： DDR：零维护 无传动皮带/皮带轮，无传动皮带调节/更换。 无齿轮箱，无需润滑。 零回程间隙和柔度。 扁平，紧凑式驱动解决方案。 一个部件，适合机械驱动电机。 静音运行。 空心轴。 DDR中空轴直接驱动旋转伺服电机是交流永磁同步伺服电机,具有同类伺服电机相同的特点。低转速(转速500 RPM),大扭矩(峰值扭矩305 NM,连续扭矩136 NM),高分辨率(1，048，576 counts/rev,分辨率为2.48角秒)。对直接驱动电机的基本要求:高磁密,多磁极永磁转子的设计是提供低转速,大扭矩的保证采用多极旋变(32极)或高分辨率正弦编码器做反馈元件是提供高位置分辨率的保证。直接驱动电机的另一特点与直线电机相似：高可靠性,免维护,免润滑；高刚性,电机与负载之间无间隙,无柔性环节正弦波驱动,转矩脉动小,运行平稳. 直流有刷力矩电机的特点： 0.02 Nm to 4067 Nm (2.8oz-in to 3000 lb-ft) Peak torque Thousands of designs in a wide range of sizes Controllable speeds down to one earth rate Options include integral tachometers, resolvers, encoders shaft configurations 直流无刷电机特点： 0.84 to 111.2 N-m (0.62 to 82.0 lb-ft) 70.0 to 190.0 mm (2.76 to 7.48 inches) Square Frame Resolver Feedback Maximum Recommended Speed 7500 RPM 直线伺服电机特点：推力38-15000牛, DDL系列交流永磁同步直线伺服电机有如下特点：直流无刷直线伺服电机无磨损,免维护；高刚性,电机和负载之间无间隙,无柔性环节正弦波电流驱动,运行平稳,电机推力和速度波动小；位置高,只受反馈元件分辨率的限制,可达亚微米级(0.1微米)；调速范围宽,速度可大于5米/秒(受驱动器母线电压的限制),可低于1微米/秒,速度变化率好于+/- 0.01％；系统动态性能高,加速度只受轴承的加速度限制,大电机可达3-5g，小电机可达 10g；电机的行程不受限制,模块式定子(磁极)结构可以迭加,以满足不同行程的要求。

AKM 伺服电机的优势

? 同类性能? 业内的电机功率密度

? 相同尺寸的AKM/AKD系统的输出功率比以前增加了47％

? 针对刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿

? 非常低的齿槽效应

? 可以在标准产品中灵活找到完全匹配的解决方案? AKM在统一的电机产品线中提供28种机框-机架组合以及117种标准绕组

? 200,000多种标准电机部件，其中包括多种安装、连接、反馈和其它选件

? 简化或避免了机械修改和工程适配

? 成本更低的新型多圈反馈选件

? 用于AKM的新式IP67防护等级选件

? 转矩更高的新型产品，连续转矩可以达到180Nm

? 使用方便，调试更快? 即插即用的电机识别驱动调试功能

? 不采用传统的回零方法，从而缩短了周期时间以及传感器和连线成本

? 缩短了每个伺服系统的设置时间

特  点

转矩

在28种机框-机架组合中提供0.16到180 N-m的连续失速转矩 (1.4到1590lb-in)。在有多种机框的系统中经常提供具体的转矩值，以优化安装和惯量匹配功能。

速度

速度可达8000rpm，满足高速应用需求。另外还为低速应用提供了定制绕组。

电压

AKM电机适用于的所有标准电压。绕组的定制规格为75Vdc、120、240、400以及480 Vac。

安装

提供多种安装标准，以满足常见的欧洲、北美以及日本标准。

反馈

AKM电机带有旋转变压器、编码器（换向）、正弦编码器或SFD（智能反馈设备）反馈选件，可以满足特殊应用需求。

平稳

因为磁设计方案的齿槽效应低，谐波畸变小，所以性能平稳。

连接

同时提供耐用的可旋转IP65接头以及低价IP20 Molex插头，以便用户灵活选择。另外还提供统一的接头/插头（电源和反馈组合在一起），以限度降低电机和连线成本（仅限于SFD）。

热保护

绕组的保守额定热规格为40℃环境温度下升温100℃，它采用155℃（F类）绝热材料。电机满足相关的cuRus和CE要求，并带有热敏电阻。另外还提供60℃升温的热规格，以满足特殊应用需求。

Kollmorgen 6SM 系列伺服电机
6SM45S 6SM45M 6SM45L 6SM56S 6SM56M 6SM56L 6SM71K 6SM71S 6SM71M 6SM100K 6SM100S 6SM100M
6SM100L
Kollmorgen AKM 系列伺服电机
AKM11-B AKM11-C AKM11-E AKM12-E  AKM13-C  AKM13-D  AKM21-C AKM21-E  AKM21-G  AKM22-C
AKM22-E AKM22-G AKM23-C AKM23-D  AKM23-F  AKM24-C  AKM24-D AKM24-F  AKM31-C  AKM31-E
AKM31-H AKM32-C AKM32-D AKM32-H  AKM33-C  AKM33-E  AKM33-H AKM41-C  AKM41-E  AKM41-H
AKM42-C AKM42-E AKM42-G AKM42-J  AKM43-E  AKM43-G  AKM43-K AKM44-E  AKM44-G  AKM44-J
AKM51-E AKM51-G AKM51-K AKM52-E  AKM52-G  AKM52-K  AKM52-M AKM53-G  AKM53-K  AKM53-M
AKM53-P AKM54-G AKM54-K AKM54-L  AKM54-N  AKM62-G  AKM62-K AKM62-M  AKM62-P  AKM63-G
AKM63-K AKM63-M AKM63-N AKM64-K  AKM64-L  AKM64-P  AKM65-K AKM65-M  AKM65-N  AKM72-K
AKM72L  AKM72P  AKM72Q AKM73L  AKM73P AKM73Q  AKM74L  AKM74P AKM74Q
AKM82T AKM83T AKM84T
Kollmorgen科尔摩根无框力矩电机

KBM10、KBM 14、 KBM 17、 KBM 25、 KBM 35、 KBM 43、 KBM 45、 KBM 57、 KBM 60、 KBM 79、 KBM 88、 KBM 118、 KBM 163、 KBM 260

Kollmorgen 科尔摩根直接驱动直线电机DDL：

IL06  IL12  IL18 IL24     IC11 IC22 IC33 IC44   ICD05  ICD10

Kollmorgen科尔摩根模块化直接驱动旋转电机

C041 C051 C061 C091 C131

C042 C52 C062 C092 C132

C043 C053 C063 C093 C133

C044 C054

美国科尔摩根Kollmorgen电机 Kollmorgen电机及ServoStar驱动器
业界的Kollmorgen伺服电机拥有着无与伦比的质量、高度的灵活性和卓越性能，使您能够选择适合自身技术规范的伺服电机。这些电机运行平稳，具有极高的转矩输出和加速性能，可适合各种高性能应用。 Kollmorgen拥有一整套提供控制技术的驱动器产品线，所有驱动器都具有紧凑的外壳包装并且可以非常简单的进行试运行。客户可以在在交流伺服、直流伺服、调速驱动、步进和OEM/客户定制驱动产品中自由选择，所有产品都具有宽泛的电源电压输入范围和功率范围。 Kollmorgen　品牌涵盖了运动控制器、、伺服驱动器、伺服电机、直线电机，力矩电机等多种产品，其中伺服电机和伺服驱动器主要包括以下系列产品： Kollmorgen　AKM伺服电机、 Kollmorgen　PLATINUM　DDL直线电机、 Kollmorgen　GOLDLINE　DDR直驱力矩伺服电机、 Kollmorgen　CARTRIDGE　DDR直驱伺服电机、 Kollmorgen　GOLDLINE伺服电机、 Kollmorgen　GOLDLINE　BH／MH系列伺服电机、 Kollmorgen　GOLDLINE　B／M／EB（防爆）／BE／ME系列伺服电机 Kollmorgen　GOLDLINE　XT系列MTXXX伺服电机、 Kollmorgen　DBL／DBK同步伺服电机、 Kollmorgen　Seidel同步伺服电机、 Kollmorgen　Bautz同步伺服电机、 Kollmorgen　F／FH无框力矩伺服电机、 Kollmorgen　RBE（H）无框力矩伺服电机、 Kollmorgen　BM（S）无框力矩伺服电机、 Kollmorgen　DDR直驱力矩电机、 Kollmorgen 直驱无框力矩电机、 Kollmorgen　Inland直驱直流力矩电机、 Kollmorgen　ServoDisc有刷直流伺服电机、 Kollmorgen　Bautz　Servo　Linear　Actuators、 Kollmorgen　SERVOSTAR　CD伺服驱动器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　CD　SynqNet伺服驱动器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　200（S200）伺服驱动器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　400（S400）伺服驱动器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　300（S300）伺服驱动器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　600（S600）伺服驱动器、 Kollmorgen　SERVOSTAR　700（S700）伺服驱动器。