概述

单路电机调速系统主要应用于电机控制与随动系统实验，随动系统是一种典型的控制系统，在火炮与雷达等的控制中广泛使用。单路电机调速系统中，系统给定的给定位置与系统的反馈信号相比较得偏差信号，该偏差信号经控制器处理后，施加给电机驱动器，驱动电机的转动，电机通过皮带轮或减速器和电位器联接，电位器用于检测皮带轮的转动偏角。

系统特点

?电控箱包含直流电源（24V，3A）和电机驱动器。

? GSMT1001和GSMT1002型采用基于“DSP+FPGA”结构的高性能四轴运动控制器。?

? GSMT1012型采用集控制器和驱动器于一体的智能伺服控制器，驱动功率100W。?

?  固高自主开发的模拟控制模块，主要由功率放大器、滤波器和PID控制器等组成。（选件）

控制系统软件

?IPM MotionStudio控制界面（适用于GSMT1012型）：

?在IPM MotionStudio环境下，采用TML语言（IPM Motion Studio环境下专用语言）编程，程序可到IPM100控制器中，进行快速的实时控制，控制周期可以小于1ms。在该语言环境下，可以很方便的实现基本控制功能，但是对于复杂的控制算法，实现难度较大。

实验台主要设计功能

?熟悉典型的机电一体化系统。

?熟悉伺服电机的原理和使用。

?掌握模拟量控制系统的组成和设计方法。

?熟悉电机驱动器以及控制器的原理和使用。

?熟悉直流小功率随动系统的组成。

?掌握系统动态特性的测试方法。

?观察系统在在速度信号信息作用下的稳态跟踪情况。

主要技术参数

GSMT1001和GSMT1002型：

电机功率:      交流       200W,直流35W   

行星齿轮减速比:1：40

皮带轮减速比:1：3

电机编码器:交流2500P/R,直流   2000P/R

电位器线性: ±1.5%

外形尺寸（长宽高）:360×230×160mm

GSMT1012型：

数字控制分辨率:±0.0225度     

电机额定功率:直流：35W

模拟控制:±0.5度

电源       :AC220V 50HZ 1A（可配AC110V）

同步带减速比:      4    

长*宽*高:      300mm*180mm*190mm

重量       <10Kg    

订购指南

产品型号:GSMT1001          

产品名称:单路交流伺服调速系统     

产品配置:ASMT-MB-1001    单路交流伺服电机调速系统本体

               GT-400-SV-PCI-EDU-A   GT-400-SV型运动控制器(带模拟量输入)

               ASMT-EB-1    单路交流伺服电控模块

               SSMT-VC    单路电机调速系统控制软件（含部分源代码）

产品型号:GSMT1002   

产品名称:单路直流伺服调速系统     

产品配置:ASMT-MB-1002    单路直流伺服电机调速系统本体

               GT-400-SV-PCI-EDU-A   GT-400-SV型运动控制器(带模拟量输入)

               ASMT-EB-2    单路直流伺服电控模块

               SSMT-VC    单路电机调速系统控制软件（含部分源代码）

产品型号: GSMT1012  

产品名称:单路直流伺服调速系统（智能伺服型）  

产品配置:ASMT-MB-1012  单路直流伺服调速系统本体（智能伺服型）

               ASMT-EB-1012  单路直流伺服调速系统电控模块（智能伺服型）

               SSMT-IPM-1012  IPM Motion Studio环境下控制软件

               SSMT-MAT-1012  MATLAB环境下控制软件

               AANA-1001  （可选配模拟量控制系统）