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电机维修步骤：

1. 检查电机轴承好坏。

2. 检查电机轴承是否堵塞或断裂。

3. 检查电机是否带抱闸。

4. 检查电机编码器好坏。

5. 电机编码器有分值和旋编。

6. 拆卸编码器要注意不要让编码器二次损坏。