WAW-600B微机控制电液伺服试验机

WAW-600B型微机控制电液伺服试验机集电液伺服自动控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体，以油缸下置式主机为平台，配置精密油泵和电液伺服阀、PC机伺服控制器，实现多通道闭环控制，完成试验过程的全自动控制、自动测量等功能，具有性好、可靠性高、升级简易等特点，并可随着试验机测控技术的发展和试验标准的变化而不断充实完善。

二、           基本结构及主要功能

1、    主机：配置油缸下置式主机机架，此结构大大降低了主机高度，运输、安装方便，性能稳定、可靠，试台升降采用电机、链条、丝杠传动，实现拉伸空间的调整，试验操作方便；

2、    传动系统：下横梁升降采用电机经减速器、链传动机构、丝杠副传动，实现拉伸、压缩空间的调整。

3、    液压系统：

    液压原理如图二所示，为负载适应型进油节流调速系统。

图二   液压原理图

油箱内的液压油通过电机带动高压齿轮泵进入油路，流经单向阀、高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、等速位移等的控制。

4、    测控系统：由电液伺服油源、全数字PC伺服控制器、电液伺服阀、压力传感器、测量试件变形的引伸计、测量位移的光电编码器、试验机专用PC测控卡、打印机、多功能试验软件包、电气控制单元等部分组成；

5、    标准电液伺服油源：

a、   为负载适应型进油节流调速系统，采用成熟技术按标准模块化单元设计生产制造，专门为电液伺服试验机配套使用；

b、   选用技术成熟的油泵-电机，质量可靠，性能稳定；

c、 采用独有技术自行研制生产的负载适应型节流调速阀，系统压力稳定、自适应恒压差流量调节，无溢流能耗，易于进行PID闭环控制；

d、  管路系统：管路、接头及其密封件选用性能稳定的成组套件，保证液压系统密封可靠，无渗漏油故障发生；

4、    电气控制柜：

a、     系统的所有强电部件集中在强电控制柜内，实现强电单元与测控弱电单  元的有效分离，保证测控系统不受干扰，长期稳定工作； 

b、    电控柜上设置手动操作按扭，包括电源开关、急停以及油源油泵开停等；

5、    全数字PC伺服控制系统：

a) 系统以PC计算机为主体，全数字PID调节，配以PC卡板式伺服放大器、测控软件及数据采集和处理软件，可实现试验力、试样变形、活塞位移的闭环控制和控制模式的平滑切换；

b)    系统由三路信号调理单元（试验力单元、油缸活塞位移单元、试件变形单元）、控制信号发生器单元、伺服阀驱动单元、伺服油源控制单元、必要的I/O接口、软件系统等组成；

c)    系统的闭环控制回路：测量传感器（压力传感器、位移传感器、变形引伸计）与伺服阀、控制器（各信号调理单元）、伺服放大器一起组成多个闭环控制回路，实现试验机的试验力、油缸活塞位移、试样变形的闭环控制功能；具有等速率试验力、等速率油缸位移、等速率应变等多种控制模式，并可实现控制模式的平滑切换，使系统具有更大的灵活性；

6、试验机专用PC卡板式伺服放大器：

a、为可插拔式PC卡板，应用先进的计算机总线控制技术专为试验机设计，有程控模拟放大器，A/D转换，数字量采集通道，数字量I/O等；

b、该专用测控卡与PC机组成单卡测控系统，可直接与传感器相连接，进行测控和数据采集，使复杂的测控和数据采集系统变的简洁可靠；

c、采用计算机总线技术，直接插入计算机扩展槽内，全数字电路，调零、增益调整等均通过软件实现，是试验机测控技术发展的新产品单元；

d、增益可编程串级放大器，可得到不同增益的放大倍数；

e、传感器供桥电源与A/D芯片的基准电压共用同一电压，整个测量系统同比衰减，实现了供桥电源的硬件补偿技术；

f、通过多位A/D转换满足系统的灵敏度和分辨率要求，避免了软件倍频方法降低系统的特性；

三、控制系统：

主菜单

1、  集全数字电液伺服闭环控制、数据处理、数据分析于一体

2、  具备完整的文件操作功能，如试验、试验参数、系统参数均可以文件方式存储。

3、  支持各类商业通用打印机。

4、  控制系统以软件系统为支撑，升级简易。

5、  软件主界面集材料试验日常操作所有功能，如试样信息录入、试样选择、曲线绘制、数据显示、数据处理、数据分析、试验操作等功能于一体，试验操作简易、快捷。

                             主界面

2.4.2   试样信息输入与选择

软件设计针对试验操作的快速性和方便性进行设计，采取特别设计方法满足大批量工艺试验需要。

2.4.3  曲线绘制

软件系统提供丰富的试验曲线显示。如试验力-位移曲线、试验力-时间曲线、应力-应变曲线、力-变形曲线、位移-时间曲线、变形-时间曲线。

2.4.4  控制操作界面

2.4.4.1软件提供开环、速度闭环控制、单步闭环控制、编程闭环控制四种控制模式。

2.4.4.2具备灵活的试验过程“编程”功能，可根据需要完成任意复杂，任意控制模式的试验过程编辑。试验程控方案可存储、导入、再编辑。

2.4.5  完善的数据处理功能

2.4.5.1自动数据处理，可进行批量数据的统计分析。

2.4.5.2可选择多种国际通用单位，如国际单位（SI制）、米制单位以及西方传统单位制等。

2.4.5.3具备手工数据处理功能，适合于用户进行各种复杂的数据分析。

2.4.5.4试验数据可以文本方式进行存储，可用任何商业通用数据处理软件对数据进行二次处理。

试验界面

安全保护装置

1、            当试验力超过试验力的2%-5%时，过载保护，系统卸荷。

2、            当活塞升起达到上极限位置时，行程保护，油泵电机停机。

四、主要技术指标：

1、试验力                                                600KN

2、试验机等级                        1级

3、   试验力测量范围kN                               12～600(2%-100%FS)

4、   试验力示值相对误差                             ≤示值的±0.5%

5、   位移测量分辨力mm                              0.001

6、   变形测量示值相对误差                        符合JB/T 6146-2007《引伸计技术条件》中1 级引伸计的规定

7、   拉伸试验空间mm                          550

8、   压缩空间mm                                  450

9、   活塞行程mm                                          240

10、 圆试样钳口夹持直径mm                      Φ13-Φ40(任选一套）

11、   扁试样钳口夹持厚度mm                    0-40(任选一套）

12、   扁试样夹持宽度mm                    65

13、   压盘尺寸mm                                         150×150

14、 弯曲支辊间距mm                         600

15、   弯曲支滚宽度mm                                 140

16、   弯曲度mm                                     150

17、   活塞移动速度mm/min                 50

18、   夹紧方式                                                手动夹紧

19、   主机外形尺寸mm                                 760×710×2030

五、系统配置清单

1       试验机主机                             油缸下置式主机                                            1台

2       油压传感器                             CYB-12SA中航机电                                    1只

3       伺服控制用油源                    专有技术生产                                                1套

4       电液伺服阀                             进口伺服阀                                                    1只

5       独立式夹紧油源                    专有技术生产                                                1套

6       伺服控制系统                        专有技术生产                                                1套

7       电气控制系统                        专有技术生产                                                1套

8       引伸计                                     标距50mm，变形10mm               1只

9       光电编码器               KS20-1000                                                   1只

10     计算机                                     联想商用品牌计算机                                    1台

11     打印机                                     HP A4喷墨打印机                                        1台

六、验收、安装、调试及培训

1、验收

1.1设备验收在订货方进行。

1.2验收标准:按使用说明书及协议书作为验收依据。

2、安装调试

设备到达后，订货方在供方指导下完成安装就位，调试由供方负责。

3、人员培训

在预验收后，供货方负责对订货方人员进行技术培训，做到培训者能掌握试验机操作、调整和基本故障排除。

根据客户需要，可安排第二次的培训。

七、质量保证和服务

设备三包期为正式交货之日起一年，终生维护。在三包期内，供货方对设备出现的各类故障及时维修服务。对非人为造成的各类零件损坏，及时更换。新机上门安装调试，供货方负责对订货方人员进行技术培训，做到培训者能掌握试验机操作、调整和基本故障排除。

1、  所提供试验设备均符合现行国标或行业标准。

2、  所需零部件及配件常年供应。

3、  产品常年技术支持，产品维修保养4小时内提供解决方案。

4、  产品如需上门服务，在接到服务通知后，如无零部件的准备时间24小时以内到达客户处。

5、  软件升级终生。