西门子FM350-2计数器模块
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西门子FM350-2计数器模块  西门子FM350-2模块

6ES7350-2AH01-0AE0 SIMATIC S7-300,计数器模块 FM 350-2,8 个通道,20 KHZ,24V 编码器,用于计数、频率测量、转速测量、周期测量和比例调节,含组态软件包和电子文档光盘

Overview

  • 用于进行通用计数和测量的 8 通道智能型计数器模块
  • 用于直接连接 24 V 增量编码器、方向传感器、表头或 NAMUR 编码器。
  • 带可预选设定点的检查功能(设定点数量取决于模式)
  • 用于在达到设定点时输出相应的集成数字量输出
  • 模式:
    • 连续/性/周期计数
    • 频率/速度测量
    • 循环时间测量
    • 剂量装置

注:

增量编码器和用于计数器及定位功能的预组装连接电缆在“SIMODRIVE 传感器和 Motion Connect 500”下面提供。

Area of application

FM 350-2是智能型8通道计数模块,用于实现各种通用计数和测量任务。 它可以用在 SIMATIC S7-300 和 ET 200 M 中(以S7-300/-400为主站)。

应用包括:

  • 装配和装卸设备
  • 橡胶和塑料加工机械
  • 机械制造
  • 木材和造纸机械
  • 纺织机械
  • 包装机械
  • 玻璃和水泥工业

Design

FM 350-2 计数器模块为 NAMUR 编码器提供电源。

它的宽度为 80 mm,包括:

  • 1 个红色 LED 故障指示灯 (SF)
  • 数字量输入和输出指示灯
  • 用于 40 针前连接器的插头选件,位于前门后面。
  • 前门上的标签区域

组态软件包

随模块提供了组态软件包,包括:

  • 简要调试说明(入门指南)
  • 手册
  • 参数分配对话框
  • 用于与 CPU 进行目标数据交换的 4 个标准功能块

Functions

该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷:

  • 直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。
  • 通过内置的数字量输入直接连接门信号(如光栅)。
  • 通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。

可提供下列内容:

  • 用于加/减计数的 8 个通道;32 位
  • 计数/测量频率高达10 kHz(24 V增量编码器)或 20 kHz (24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器)
  • 计数范围 +31 位
  • 计数:连续/单次/周期
  • 测量:频率、速度和周期
  • 剂量装置
  • 单倍、双倍或四倍估算
  • 直接连接增量编码器;24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器
  • 通过数字量输入(硬件门)电平和软件控制(软件门)实现门控制
  • 计数器以定义的初始值加载
  • 可定义比较值的比较功能
  • 在达到一个比较值或超出一个范围时发出报警响应
  • 输出信号(24 V 电平),通过比较功能控制:从比较值到计数范围限值的连续信号

标准功能块

CNT2_CTR (FC 2)

控制 FM 350-2 软件门和数字量输出

CNT2_WR (FC 3)
CNT2_WRPN (FB 3)

将计数器值、限值和比较值写入 FM 350-2

CNT2_RD (FC 4)
CNT2_RDPN (FB4)

从 FM 350-2(各有 4 个通道)读出当前计数值和测量值,

DIAG_RD (FC 5)

以便在诊断中断的情况下提供 FM 350-2 的诊断信息


工作原理

SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自

  • 24 V 增量式编码器,
  • 方向编码器的脉冲进行记录
  • 启动器
  • NAMUR 传感器

根据直接连接的门信号

在两个计数方向上对比计数值和规定对比值

FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式,可快速、简便地适应特定应用。除“计量”工作模式以外,所有通道都可在任意工作模式下被独立使用:

工作模式:

 

连续计数

在门电路被启用时,模块(从开始值起)在下限值和上限值之间连续计数。

仅计数

在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行计数。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值
 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0

周期计数

在门电路被启用时,根据主计数方向(从开始值起)在参数化计数范围内进行周期性计数。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数
 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数

频率计数

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。

速度测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

循环时间测量

在门电路被启用时,对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。

剂量装置

4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时,根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行配比。

 
  • 主计数方向向上:从 0 至可参数化满标度值
 
  • 主计数方向向下:从可参数化刻度起始值至 0

有两种方法可用来将响应输出到过程:

  • 数字量输出:
    数字量输出直接分配到每个计数器通道,从而实现快速响应。
  • 底板总线:
    FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。

CPU 发生故障时提供以下几种备选方案:

故障响应

描述

取消操作

立即中断输出,取消计数/测量过程。

继续

甚至在 CPU 重启之后,该模块也会继续计数/测量而不发生变化

切换到替换值

取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值

保持后一个数值

取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结


参数分配

通过 STEP 7 以参数化屏幕形式进行参数设置为此提供一个组态软件包:

起动

根据内附的带有组态软件包的 4 页简要说明可快速、简单地启动模块,并可通过具体实例进行长达 1 小时的功能应用。必须要考虑以下的步骤:

  • 前提条件
  • 将组态软件包安装在编程设备上
  • 对FM 350-2进行安装和接线
  • 生成计数器 DB
  • FM 350-2 的参数设定
  • 在用户程序中的集成
  • 诊断

另一个实例用于定位和适用于所需应用程序。

Technical Specifications

 

6ES7350-2AH01-0AE0

电源电压

 

辅助电压 1L+,负载电压 2 L+

 

  • 额定值(DC)

24 V

  • 允许范围,下限 (DC)

20.4 V

  • 允许范围,上限 (DC)

28.8 V

输入电流

 

从负载电压L+消耗(空载),

150 mA

从背板总线 5 V DC,

100 mA

编码器电源

 

输出电压

NAMUR 编码器电源:8.2 V +/-2%

输出电流,额定值

200 mA

输出电流

 

  • 短路保护

功耗

 

功耗,典型值

10 W

数字量输入

 

数字/二进制输入

8

功能

1 个门启动/门停止

输入电压

 

  • 用于信号“0”

-3 至 +5 V

  • 用于信号“1”

11 至 30.2 V

输入电流

 

  • “0”信号,(允许静态电流)

2 mA

  • “1”信号,典型值

9 mA

输入延时(在输入额定电压时)

 

  • 标准输入

 

    • "0" 到 "1",

50 μs

电缆长度

 

  • 屏蔽电缆长度,长

100 m

数字量输出

 

数字/二进制输出

8

功能性/短路强度

导致电路中断的电压极限

L+ (-40 V)

输出电压

 

  • “1”信号,小

L+ (-0.8 V)

输出电流

 

  • “1”信号额定值

0.5 A

  • “0”信号残余电流,

0.5 mA

阻性负载时输出延时

 

  • 0 ~

300 μs

开关频率

 

  • 阻性负载,

500 Hz

  • 感性负载,

0.5 Hz

每组输出电流总和

 

  • 水平安装

 

    • 40 °C时,

4 A

    • 60°C时,

2 A

  • 所有其它安装位置

 

    • 40 °C时,

2 A

电缆长度

 

  • 屏蔽电缆长度,长

600 m

  • 非屏蔽电缆长度,长

100 m

编码器

 

可连接的编码器

 

  • 增量式编码器(不对称的)

  • 24 V 启动器

  • 24 V 方向元件

  • NAMUR 编码器

  • 2 线制传感器

NAMUR 编码器

 

  • NAMUR 输入点数

8

  • 输入信号

符合 DIN 19,234

  • 输入电流,对于信号"0",

1.2 mA

  • 输入电流,对于信号"1",小

2.1 mA

  • 输入延时,

50 μs

  • 输入频率,

20 kHz

  • 屏蔽电缆长度,长

100 m

中断/诊断/状态信息

 

报警

 

  • 诊断报警

√;可参数化

  • 硬件中断

√;可参数化

诊断消息

 

  • 诊断功能

是,可读取的诊断信息

计数器

 

计数器输入 24 V

 

  • 数量

8; 32 位或+/-31 位

  • “0”信号输入电压

-3 至 +5 V

  • “1”信号输入电压

11 至 30.2 V

  • 在 "0" 信号时(允许的静态电流),输入电流值

2 mA

  • 信号“1”的输入电流,典型值

9 mA

  • 输入延时,

50 μs

  • 技术频率,值

20 kHz;增量式编码器:10 kHz

  • 电缆长度,值

100 m

电隔离

 

电流隔离数字量输入

 

  • 通道和背板总线之间

√,屏蔽

  • 通道和背板总线(NAMUR)之间

√,与背板总线屏蔽

电流隔离数字量输出

 

  • 通道和背板总线之间

√,屏蔽

电流隔离计数器

 

  • 通道和背板总线之间

√,屏蔽

连接

 

所需前连接器

1 x 40 针

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

120 mm

重量

 

重量,约

460 g