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图文详情
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产品属性
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产品简介:
STIM300是一款仅重55克的小型、无GPS辅助的惯性测量单元。适用于各种商用、军用制导和导航应用。它具有和已经十分成熟的STIM210陀螺仪模块一致的陀螺仪性能,以及低于0.05 mg的加速度计零偏不稳定性。 STIM300内置了3个倾角仪以确保精准的系统调平,并提供了一个外部同步信号输入。该款IMU进行了全工作范围温度补偿,所有的轴都相对封装基准面进行了机械和电气对准。STIM300对磁场不敏感。对于价格偏高、重量偏大的基于FOG的系统而言,它是一款高可靠、高性价比,而且不受ITAR限制的理想替代产品。其输出格式、采样率、滤波设置和数据报的内容均允许客户自行设置。
应用领域:
STIM300 IMU适用于工业、航空航天和国防领域的平台稳定、制导和导航等应用,是构成无人机(UAV)、自动式水下交通工具(AUV)、无人搬运车(AGV)、无人驾驶地面车辆(UGV)、和遥控潜水器(ROV)等的重要部件。STIM300也适用于相机吊舱的稳定,以及要求小型IMU的各种手持设备,以保证在GPS信号失锁情况下设备的正常工作。
主要特点:
●重量: <55 g
●小体积: <35 cm3
●不受ITAR限制
●对磁场不敏感
●固态 – 高可靠性
●陀螺零偏不稳定性低 (0.5 °/h)
●陀螺噪声低 (0.15 °/√h)
●加速度输入范围±10g
●加速度计零偏不稳定性低 (0.05 mg)
●3个精密调平倾角计
●RS422补偿数字输出
●输出格式、采样率和滤波设置客户可配置
●辅助输入
出厂前对每轴的零位和灵敏度进行校准,对温度进行补偿,以提供高测量。使用单路+5 V电源供电,通讯采用标准RS422接口。对于用户,STIM300可设为服务模式。在这种模式下,可通过重写闪存中的设置临时或性地改变所有配置参数。服务模式还可执行单一测量,实现故障诊断,并可获取状态字节更高细节。STIM评估套件为测量和配置访问STIM陀螺模块和IMU提供了方便。该工具支持以不同速率采样,数据显示图形化,和两个陀螺模块/ IMU的数据日志文件同时归档。评估套件包括RS422接口PCI总线、必要的电缆和PC软件
性能指标
技术参数 | 技术指标 | 单位 |
陀螺测量范围 | ±400 | °/s |
陀螺零偏稳定性 | 0.5 | °/h |
陀螺全温零偏稳定性 | 10 (ΔT≤±1℃/min) | °/h |
陀螺随机游走 | 0.15 | °/√h |
陀螺标度因数度 | 500 | ppm |
陀螺分辨率 | 0.22 | °/h |
加速度计测量范围 | 10 | g |
加速度计零偏稳定性 | 0.05 | mg |
加速度计分辨率 | 1.9 | |
加速度随机游走 | 0.06 | m/s/√h |
加速度计全温零偏稳定性 | 2 | mg(rms) |
加速度计标度因数度 | 300 | ppm |
倾角罗盘输入范围 | 1.7 | g |
倾角罗盘分辨率 | 0.2 | μg |
倾角罗盘标度因数度 | 500 | ppm |
重量 | 55 | g |
冲击 | 1500 | g |
工作温度 | -40~+85 | °C |
工作电压 | 5±0.5 | V |
功耗 | <1.5 | W |
启动时间 | 1 | s |
采样率 | 2000 | Hz |
尺寸 | 44.8*38.6*21.5 | mm |
输出形式 | 数字接口,RS422 |