安川伺服电机-∑-Ⅱ系列产品 特点
安川伺服电机性能卓越

为了实现更高的生产效率，∑-Ⅱ系列以的控制发掘机械的性能，与原有机型相比，CPU运
算时间为其1/2，通过扩充新控制算法，定位时间缩短到原有产品的1/3，实现了出类拔萃的响应性。
安川伺服电机-整定时间缩短
由于新控制算法的扩充，实现了模式跟踪控制，制振控制，强化了对振动的控制。因此，即使低刚

性机械其定位整定时间亦可缩短1/3(与安川公司产品相比较)。
安川伺服电机-高速·高驱动
实现了转速5000/rpm(SGMAH,SGMPH,SGMSH形)。
此外，因采用了高分辨率串行编码器(16，17bits)，提高了定位。d-q轴变换电流控制系统
采用，转矩控制(重复性)亦提高了±5%至±2%。
安川伺服电机-平滑运转
采用了速度观测控制，使电机的速度波动大幅度减低，低速下亦可平滑运转。

安川伺服电机-设定简单
为了在短时间内建立高度系统，∑-Ⅱ系列彻底追求了使用的简便性。灵活使用“在线自动调整功
能”，自动的进行与机械特性相吻合的伺服系统的调整。
安川伺服电机-在线自动调整
自动测定机械特性，设置所需要的伺服增益。即使初次接触，亦可在短时间内完成设定

安川伺服电机-电机自动识别
伺服驱动器自动判别伺服电机的功率·规格、自动设定电机参数。
再生电阻连接端子标准配备
配备了外置再生电阻的连接端子，可简便的连接再生电阻器。
安川伺服电机-维护简便
利用主回路与控制回路电源分离及报警跟踪记忆功能等，可简便的进行维护。
主回路 控制回路电源分离
主回路与控制回路的电源完全分离，报警时可只关断主回路电源，容易维护。
安川伺服电机-参数设定器内置
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
安川伺服电机-节省配线
采用了串行编码器，编码器配线数比原产品减少了1/2。
值编码器：15线→7线
相对值编码器：9线→5线
安川伺服电机-灵活柔性
为了您能构筑的系统，∑-Ⅱ系列以充实的产品系列支持您。产品有单相100V(30-200W)，单相
200V(30-400W)，三相200V(0.45-15KW)，并有适用于值码盘，带制动、带减速机的各种电机。
安川伺服电机-多合一控制
利用参数切换可分别使用转矩、位置、速度控制。
丰富的电机系列
配有带制动，带减速机等丰富的电机产品，可根据顾客的不同用途进行合适的选择。
高可靠性
因其符合国际标准，在世界范围均可放心使用。
国际标准
获得CE标志及UL标准。(SGMAH，SGMPH形伺服电机，SGDM伺服驱动器0.03-7.5kw)
安川伺服电机-使用环境
保护级别：标准采用IP55。(SGMAH形伺服电机)
抗振性能：抗振加速度可达49m/S2。(SGMAH，SGMPH形伺服电机)
电源高次谐波措施
配备有DC电抗连接端子(0.03-5kw)