开关型：极限位置开关（标准型）功能全开、全闭极限位置开关操作。
无源触点S型：带中间位置开关功能，通过开关电路实现中间位置限制或接受无源程序开关实现阀门开和关。结构--带有两个中间位置开关。
开度R型：带电位器---功能：通过开关电路控制阀门开启角度与电位器阻值对应。结构--带500Ω或1000Ω电位器。
智能P型：带电位器和中间位置开关。功能--通过开关电路控制阀门开启角度与电位器阻值对应，并同时实现中间位置控制功能 。 结构--带电位器和中间位置开关
 智能P型：带控制模块（智能型或电子式）。功能：调节作用，输入4-20mA或1-5VDC，输出4-20mA，带控制模块和1K（或是5 K）电位器
电动机：由于阀门工作特点，要求执行机构在阀门的开、闭和中间任意位置都具有满负荷启动能力，这就要求执行机构的电机具有高的启动力矩。同时由于流量（开度）调节需要，要求电机还必须具有较小的转动惯量。ZH系列电动执行机构针对这些要求，采用了特殊设计。
齿轮传动机构：采用热处理合金钢材料经CNC精密加工的小齿隙齿轮传达室支（拒绝采用低成本低廉、不耐疲劳和冲击负荷的粉末冶金黄色齿轮）。具有强度高、可以长期疲劳冲击，不会因工艺环境介质入口压力波动而造成执行机构减振等特点。
 输出传动机构：由于阀门工作特点，要求执行机构输出轴长期在力矩、正反转的状况下工作，输出轴与蜗轮之间传统键、销边接方式很难可靠的满足这一工况要求。ZH系列电动执行机构输出轴和蜗轮采用一体化结构，从而彻底解决了这一难题。
 盖螺钉不脱落：机体各盖的用螺钉固定在箱体上的，当卸下盖时，螺钉连接在 不脱落，以防止丢失。
机械行程限制： 不锈钢制作的机械行程限制螺栓和挡快可在调节执行机构至某一角度。为了方便调节，螺栓置于外部，每次调节后不锈钢螺母确保定位。行程终止一般出厂时角度设置为0-90度，但也可以调节成任何角度。
 阀门状态显示   简洁明了的设计可清晰地显示阀门开启角度，代表阀门全闭位置，代表阀门全开位置，中间刻度表示开启百分比。镜片采用经过特殊强化处理的玻璃镜片，拒绝采用抗老化性能差、受温度变化极易变形的塑料镜片。
 整机密封性能： 整机经过了2Kgf/cm密封性实验可置于20M水深不渗漏。
微动开关：高品质的微动开关是执行机构正常工作的可靠保证，诸如角点质量、动作寿命、绝缘性能等ZH给予了特别关注。
 电位器：反锁电位器通过精制的齿轮安排进行标定，这种独特的安排使电位器标定更加方便。同时采用带消隙功能的高导电塑料电位器，确保了伺服机构的调节