一、产品简介
      FY-ND系列PID参数自整定控制仪适用于需要进行高测量控制的系统，可根据被控对象自动演算出PID控制参数。
      FY-ND系列PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。
      FY-ND系列PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法积算，并带切换限幅功能，以实现手动/自动的平稳切换。
      FY-ND系列PID外给定（或阀位）控制仪可同时输入、显示测量信号及阀位反馈信号。
      FY-ND系列PID外给定控制仪可选择外给定输入或比值或差值控制算法。
      FY-ND系列PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用新无跳线技术，只需设定仪表内部参数，即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。
      FY-ND系列PID参数自整定控制仪可分别带有一路模拟量控制输出（或开关量控制输出、继电器正转、反转控制）及一路模拟量变送输出，可适用于各种测量控制场合。
      FY-ND系列PID参数自整定控制仪支持多机通讯，具有多种标准串行双向通讯功能，可选择多种通讯协议，如RS-232、RS-485、RS-422等，通讯波特率300～9600bps仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备（如电脑、可编程控制器、PLC等）进行通讯，构成能源计量管理系统。配用FY系列数据采集器和基于WINDOWS’95平台的全中文FY工控组态软件，可方便的实现多台仪表与上位机进行联网管理。

二、产品特点
全新概念的计算机数字自动调校
支持多机网络通讯 , 通讯协议可任意自由设定
独特的全开放式用户自设定界面
输入信号类型设定
测量值零点与量程范围设定
报警方式设定
输出方式设定
设定参数断电保留及参数密码锁定
全数字化冷端补偿
多规格外形结构尺寸
交直流开关电源供电方式
手动状态下能修改参数

三、技术参数
输入信号：
模拟量输入：热电阻Pt100 .Cu100 .Cu50等或远传压力电阻
            热电偶B .S .K .E .J.T.WRe等
            电压0～5V、1～5V或mV等
            电流──0～10mA、4～20mA或0～20mA等。
测量范围：-1999 ～ 9999 字
测量：0.2％FS ±1字或0.5 ％FS ±1 字
分 辨 率：±1字
温度补偿：0～50℃
显示方式：-1999 ～ 9999 测量值显示
            -1999 ～ 9999设定值显示
            -1999～9999字外给定值显示
            -1999～9999字阀位反馈值显示
            0～100%输出量显示
发光二极管工作状态显示
高亮度 LED 数字显示
控制方式：
PID控制电流/电压输出
PID控制继电器开关量输出
PID正转/反转阀位控制
位式ON / OFF 带回差
输出信号：
            模拟量输出： 0～10mA（负载电阻≤750W）
                        4～20mA（负载电阻≤500W）
                        0～5V（输出电阻≤250W）
                        1～5 V（输出电阻≤250W）
                        开关量输出：继电器控制输出（AC220V/3A，DC24V/5A，阻性负载）
继电器正转、反转控制输出──继电器ON/OFF带回差
触点容量：AC220V/3A；DC24/6A（阻性负载）
            可控硅控制输出：SCR（可控硅过零触发脉冲）输出，400V/0.5A
            固态继电器输出：SSR（固态继电器控制信号）输出，6～24V/30mA（电压不可调）
            馈电输出：DC24V,负载≤30mA
            通讯输出：
                        接口方式：标准串行双向通信接口：RS -485 , RS-232C , RS-422等
                        波 特 率：300～9600bps 内部自由设定
★ 模拟量控制输出与变送输出相互隔离
报警方式：可选择继电器上限、下限报警输出 , LED 指示
            可选择继电器上上限报警输出 , LED 指示
            可选择继电器下下限报警输出 , LED 指示
            可选择继电器偏差内报警输出 , LED 指示
            可选择继电器偏差外报警输出 , LED 指示
            可选择继电器 LBA 报警输出 , LED 指示
报警：±1字
联机通讯：通讯协议为二线制、三线制或四线制（如RS-485、RS-323、RS-422等），亦可由用户特殊要求，波特率300～9600bps可由仪表内部参数自由设定。接口和主机采用光电隔离，提高系统的可靠性及数据的安全性。通讯 距离可达1公里.上位机可采集各种信号与数据，构成能源管理和控制系统。配用SWP 数据采集器和FY鲁班工控组态软件，可实现多台FY仪表与一台或多台微机进行联机通讯，系统采用主─从通讯方式，能方便的构成各种能源管理和控制系统。整个控制回路只需一根二（三、四）芯电缆，即可实现与上位机通讯，上位微机可呼叫用户设定的设备号，随时调用各台仪表的现场数据，并可进行仪表内部参数设定
设定方式：面板轻触式按键数字设定
设定值断电保持
参数设定值密码锁定
保护方式：输入回路断线报警（继电器输出 , LED 指示）
超/欠量程报警指示（继电器输出 , LED 指示）
欠压自动复位
工作异常自动复位 ( Watch dog )
使用环境：
环境温度：0～50 ℃
相对湿度：≤85 RH
供电电压：常 规 型：AC 220 V + 10 -15% ( 50 Hz ±2 Hz，线性电源)
特 殊 型：AC 90～260 V、开关电源
            DC 24 V±2 V──开关电源
避免强腐蚀气体
功 耗：≤5W（AC220V线性电源供电）
≤4W（AC90～265V开关电源供电）
≤4W（DC24V电源供电）
结 构：标准卡入式