松下障碍物传感器
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松下Panasonic 障碍物检测传感器 PX-2 PX-22
特点
无死角的理想检测区域
PX-2列先进的光学系统减少了一辆自动导向车(AGV)前方的无效检测区。若使用连接器简单地安装辅助传感器，两旁的无效检测区将进一步减小。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES及PX-26)
检测区域可根据路线状况选择
可使用开关选择适合AGV行驶路线路况的检测区域。另外，如果是在PX-24ES和PX-23ES系列中，还可根据外部信号来选择检测区域。 |
长检测距离5m型
PX-26可实现5m长检测距离。即使是在一辆高速行驶的自动导向车AGV上，它也能很早发现物体，从而平稳进行减速并停车。
自动防干扰功能
一个PX-2传感器能在没有任何干扰的情况下同时接 收其他25台PX-2传感器的光线。即使自动导向车是相对的，一辆自动导向车上的PX-2传感器也能准确无误地检测其他的自动导向车。因此，在一个地方同时开动多辆自动导向车时也是很安全的。
体积小、省空间
尺寸是原有型号/的一半且其连接电缆的方位可随意调整。因此， 它也可被安装在一辆小型自动导向车AGV上。此外，在其正面即可进行灵敏度调节。 |
睡眠功能
当不使用传感器时，传感器能进入睡眠 (待机)状态。通过一个外部信号，传感器就能恢复到工作状态。因而可节省电池，电源消耗减少到1/5。
外部灵敏度调节性能
通过外部输入，在手动调节器的设定距离内，可以调节传感器的灵敏度。 (PX-24、PX-24ES、PX-23ES和PX-26)
规格
主传感器
| 种类 | 标准 | 可连接辅助传感器型 | |||||
| 带外部控制功能型 | 长距离 | ||||||
| 近距离 | 近距离 | ||||||
| 型号 | PX-22 | PX-21 | PX-24 | PX-24ES | PX-23ES | PX-26 | |
| 检测距离 (OUT1和OUT2区域)(注2) | 3m | 1m | 3m | 1m | 5m | ||
| 应差(注2) | 动作距离的15％以下 | ||||||
| 电源电压 | 10～31V DC(含脉动) | ||||||
| 消耗电量(注3) | 工作状态中：1.5W以下，睡眠状态中：0.3W以下(不连接辅助传感器时) | ||||||
| OUT1 (中、左、右、近点OUT1、辅助传 感器、各有效区域中的OR回 路) OUT2 (中、左、右各有效区域中的OR回路) | NPN开路集电极晶体管 ?流入电流：100mA ?外加电压：40V DC以 下(OUT1/OUT2和0V之间) ?剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入 电流为16mA时) | ||||||
| 输出动作 | 可用切换开关选择入光时ON/非入光ON (OUT1和OUT2的动作相同) | ||||||
| 短路保护 | 配备 | ||||||
| 外来光线监控输出 | - | NPN开路集电极晶体管 ?流入电流：100mA ?外加 电压：40V DC以下(外来光线监控输出和0V之间) ?剩余电压：1.5V以下(流入电流为100mA时) 0.4V以下(流入电流为16mA时) | |||||
| 输出动作 | - | 接收到自身光线(包括辅助传感器)以外的调制式光时ON | |||||
| 短路保护 | - | - | |||||
| 反应时间 | 80ms以下 | ||||||
| 工作状态 指示灯 | OUT1区域 | 红色LED(OUT1有效区域入光时亮起) | |||||
| OUT2区域 | 黄色LED(OUT2有效区域入光时亮起) | ||||||
| 灵敏度调节器 | 持续可变调节器(OUT1、邻近右OUT1，邻近左OUT1和OUT2区域可独立调节) | ||||||
| 外部灵敏度调节性能 | - | 可用模拟电压输入调节灵敏度 | |||||
| 检测区域 | 可用DIP开关选择四个检测区域。 | 可用DIP开关选择四个检测区域，可用外部输入选择八个检测区域。 | 固定 | ||||
| 睡眠功能 | 可通过外部输入选择工作/睡眠 | ||||||
| 自动防干扰功能 | 防止至多25个部件的光线干扰 | ||||||
| 环 境 性 能 | 保护构造 | IP65(IEC)、防喷流型(JIS) | |||||
| 使用环境温度 | －10～＋55℃(注意不可结露、结冰)， 存储时：－20～＋70℃ | ||||||
| 使用环境湿度 | 35～85％RH，存储时：35～85％RH | ||||||
| 使用环境照明度 | 白炽灯：受光面照明度3,000Rx以下 | ||||||
| 耐电压 | AC1,000V 1分钟 所有电源连接端子与外壳之间 | ||||||
| 绝缘电阻 | 所有电源连接端子与外壳之间，20MΩ以上，基于DC500V的高阻表 | ||||||
| 耐振动 | 频率10～500Hz 双振幅3mm(MAX.20G) X,Y和Z方向各2小时 | ||||||
| 耐冲击 | 加速度500m/s2(约50G) X,Y和Z方向各3次 | ||||||
| 投光元件 | 红外线LED(投光波峰波长：950nm、调制式) | ||||||
| 材质 | 外壳：ABS，透镜：丙烯，罩：聚碳酸酯 | ||||||
| 电缆 | 0.3mm2芯橡皮电缆， 长0.5m(用于输入和输出) | 用于输入和输出：0.18mm29芯(PX-24ES、PX-23ES12芯)橡皮电缆， 长0.5m 用于辅助传感器连接：0.18mm210芯附带连接器的橡皮电缆，长0.5m | |||||
| 电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至100m(10m用于辅助传感器连接) | ||||||
| 重量 | 本体重量：约210g，包装重量：约390g | 本体重量：约220g 包装重量：约400g | 本体重量：约210g 包装重量：约390g | ||||
| 附件 | MS-PX-2(主传感器安装支架)：1套，调整螺丝刀：1个，区域切换连接铭牌：1块 (仅PX-24ES、PX-23ES) | ||||||
(注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋23℃。 (注2)：检测距离与应差是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。 (注3)：根据以下公式获得消耗电流。 消耗电流＝消耗电量÷电源电压 (例) 电源电压为12V时，消耗电流(工作状态)为： 1.5W÷12V＝0.125A＝125mA
辅助传感器(注2)
| 型号 | PX-SB1 |
| 适用主传感器 | PX-24、PX-24ES、PX-23ES、PX-26 |
| 可连接部件 | 至多2个PX-SB1可连接至1个主传感器 |
| 检测距离(注3) | 700mm |
| 电源电压 | 由主传感器提供 |
| 消耗电流 | 主传感器的电流消耗通过辅助传感器提高约30mA |
| 输出 | 主传感器OUT1的OR电路 |
| 工作状态指示灯 | 红色LED(入光时亮起) |
| 灵敏度调节器 | 配备持续可变调节器 |
| 投光元件 | 红外线LED(调制式) |
| 材质 | 聚碳酸酯 |
| 电缆 | 0.3mm25芯带连接器橡皮电缆，长2m |
| 电缆延长 | 0.3mm2以上的电缆全长可延长至10m |
| 重量 | 本体重量：约130g，包装重量：240g |
| 附件 | MS-NX5-1(辅助传感器安装支架)：1个，调整螺丝刀：1把 |
除上述规格外其它与主传感器相同。 (注1)：无指定时的测量条件为使用环境温度＝＋20℃。 (注2)：辅助传感器不可单独使用。 (注3)：检测距离是相对于白色无光泽纸(300×300mm)的数值。
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