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OMRON安全光幕，日本OMRON安全光幕
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OMRON安全光幕，日本OMRON安全光幕

型号PNP输出型F3SJ-E□□□□P25
NPN输出型F3SJ-E□□□□N25
传感器类型4类安全光幕
设置工具连接 *1参数设定： 不支持该功能
安全等级安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全用途
检测能力直径25mm的不透明体
光轴间距(P)20mm
光轴数(n)8～54
检测幅度(PH)185～1,105mm
透镜直径直径5mm
检测距离 *20.2～7m
响应时间
(在稳定的入
射光条件下)		ON到OFF投光器： 不超过22根光轴： 41mA以下， 26～42根光轴： 57mA以下， 46～54根光轴： 63mA以下
受光器： 不超过22根光轴： 42mA以下， 26～42根光轴： 47mA以下， 46～54根光轴： 51mA以下
OFF到ON投光器： 不超过22根光轴： 41mA以下， 26～42根光轴： 57mA以下， 46～54根光轴： 63mA以下
受光器： 不超过22根光轴： 40mA以下， 26～42根光轴： 45mA以下， 46～54根光轴： 48mA以下
光源(发射波长)红外线LED(870nm)
有效开口角(EAA)基于IEC 61496-2。当检测距离为3m以上时， 对于投光器和受光器均为±2.5°以内。
安全输出
(OSSD)		PNP输出型两个PNP晶体管输出， 负载电流200mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA以下， 负载电感2.2H以下。*3 容量负载1μF *4
NPN输出型两个NPN晶体管输出， 负载电流200mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA以下， 负载电感2.2H以下。*3 容量负载 1μF *4
输出工作模式安全输出： 入光时ON
输入电压PNP输出型ON电压： Vs-3V～Vs OFF电压： 0V～1/2Vs或开路 *5
NPN输出型ON电压： 0V～3V OFF电压： 1/2Vs～Vs或开路 *5
防止相互干扰功能防止相互干扰的算法可防止多达3套光幕的干扰。
测试功能? 自诊断(电源接通和电源分流时)
? 外部诊断(通过测试输入来停止发射的功能)
保护电路输出端短路保护和电源极性接反保护
环境温度工作时： -10～55℃ (无冻结)， 保存时： -25～70℃
环境湿度工作时： 35%～85% (无结露)， 保存时： 35%～95%RH
工作环境光强度白炽灯： 3,000lx以下， 日光： 10,000lx以下
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V时)
耐压AC1,000V 50/60Hz, 1min
防护等级IP65(IEC 60529)
耐振动误动作： 10～55Hz， 0.7mm多振幅， X、Y和Z方向上20次
耐冲击误动作： 100m/s2， 在X、Y和Z方向上各测试1,000次
污染度污染度 3(IEC 60664-1)
电源线连接方法： 引出型， 电缆长度3m
芯线数： 投光器： 5芯， 受光器： 6芯
电缆直径： φ6mm
小弯曲半径： R5mm
延长电缆30m以下 *6
材质外壳： 铝
安全罩： ABS树脂， PBT
光学盖： PMMA树脂(丙烯酸)
电缆： 耐油PVC
质量(包装后)质量(g)= (检测幅度) × 2.6+800
附件测试棒， 使用说明书， 用户手册(CD-ROM) *7
符合标准IEC 61496-1、EN 61496-1 UL 61496-1、4类ESPE (电敏防护设备)
IEC 61496-2、CLC/TS 61496-2、UL 61496-2、4类AOPD (光电保护装)
IEC 61508-1～-3、EN 61508-1～-3 SIL3
ISO 13849-1: 2006、EN ISO 13849-1: 2008 (Ple/安全等级4级)
UL 508、UL 1998、CAN/CSA C22.2 4、CAN/CSA C22.2 No.0.8

*1. 不使用F3SJ-A的支持软件和设置控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护盖可使检测距离多衰减10%。
*3. 当安装输出频繁重复ON和OFF时， 负载电感为值。当在4Hz以下使用安全输出时， 可使用的负载电感将变大。
*4. 当连接包含电容器等电容性负载时必须考虑这些值。
*5. Vs表示实际环境中的电压值。
Catalog中的《用户手册》。
*7. 安装支架另售。

指示灯

投光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。---
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON
OFF		绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时亮灯。		红色： 当F3SJ-E因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-E进入受光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-E进入投光器互锁状态时闪烁。
电源指示灯POWER当投光器的电源接通时亮灯。当F3SJ-E因电源电压/噪声缘故而进入互锁状态时闪烁。
测试指示灯TEST---当正在执行外部诊断时闪烁。
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。---

受光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。---
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON
OFF		绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时熄灭。		红色： 当F3SJ-E因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-E进入投光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-E进入受光器互锁状态时闪烁。
通信状态指示灯COM当在投光器和受光器之间建立了通信时亮灯。当F3SJ-E因受光器和投光器之间的通信错误而进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯CFG---当F3SJ-E因受光器和投光器之间的型号类型错误而进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯INTERNAL---当F3SJ-E因内部错误而进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。---

附件

激光校准器

项目 型号F39-PTJ
适用的传感器F3SJ系列
电源电压DC4.65或4.5V
电池三颗纽扣电池(SR44或LR44)
电池寿命 *SR44 ： 可连续工作10小时， LR44 ： 可连续工作6小时
光源红色半导体激光(波长650nm， 1mW， JIS CLASS 2， EN/IEC CLASS 2， FDA CLASS II)
光斑直径(典型值)6.5mm (10m时)
环境温度工作时： 0～40℃ 保存时： -15～60℃ (无结冰、无结露)
环境温度工作时、保存时： 35%～85% (无结露)
材质激光模块外壳： 铝　安装支架： 铝和不锈钢
质量约220g (包装状态)
附件激光安全标准标签(EN ： 1， FDA ： 3)， 纽扣电池(SR44 ： 3)， 使用说明书

*电池寿命因所使用的电池而异 。

F3SJ-B

本体
F3SJ-B□□□□P25/N25

型号PNP输出型F3SJ-E□□□□P25
NPN输出型F3SJ-E□□□□N25
传感器类型4类安全光幕
设置工具连接 *1参数设定： 不支持该功能
安全等级安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全用途
检测能力直径25mm的不透明体
光轴间距(P)20mm
光轴数(n)8～102
检测幅度(PH)185～2,065mm
透镜直径直径5mm
检测距离 *20.2～7m
响应时间
(在稳定的入
射光条件下)		ON到OFF15ms以下(连接1套或者串联连接2到3套时的响应时间)
OFF到ON70ms以下(连接1套或者串联连接2到3套时的响应时间)
启动等待时间2s以下
电源电压(Vs)SELV/PELV DC24V±20% (波动p-p 10%以下)
电流消耗
(无负载)		PNP输出型投光器： 不超过22根光轴： 52mA以下， 26～42光轴： 68mA以下， 46～62光轴： 75mA以下 66～82光轴： 88mA以下， 86～102光轴： 101mA以下
受光器： 不超过22根光轴： 45mA以下， 26～42光轴： 50mA以下， 46～62光轴： 56mA以下 66～82光轴： 61mA以下， 86～102光轴： 67mA以下
NPN输出型投光器： 不超过22根光轴： 52mA以下， 26～42光轴： 68mA以下， 46～62光轴： 75mA以下 66～82光轴： 88mA以下， 86～102光轴： 101mA以下
受光器： 不超过22根光轴： 47mA以下， 26～42光轴： 52mA以下， 46～62光轴： 58mA以下 66～82光轴： 63mA以下， 86～102光轴： 69mA以下
光源(发射波长)红外线LED(870nm)
有效开口角(EAA)基于IEC 61496-2。当检测距离为3m以上时， 对于投光器和受光器均为+/-2.5°以内。
安全输出
(OSSD)		PNP输出型两个PNP晶体管输出， 负载电流200mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA 以下， 负载电感2.2H以下。*3 容量负载1μF *4
NPN输出型两个NPN晶体管输出， 负载电流200mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA 以下， 负载电感2.2H以下。*3 容量负载1μF *4
辅助输出1PNP输出型一个PNP晶体管输出， 负载电流100mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA 以下
NPN输出型一个NPN晶体管输出， 负载电流100mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA 以下
输出工作模式安全输出： 入光时ON
辅助输出：
-对于基础系统为安全输出的反转输出
-对于屏蔽系统当屏蔽/超控时为ON
输入电压PNP输出型ON电压： Vs-3V～Vs OFF电压： 0V～1/2Vs或开路 *5
NPN输出型ON电压： 0V～3V OFF电压： 1/2Vs～Vs或开路 *5
防止相互干扰功能防止相互干扰的算法可防止多达3套光幕的干扰。
串联连接通过串联连接实现时间分区透光
? 连接数：3套(仅在F3SJ-B型号之间进行连接)，不能连接其他型号。
? 光轴总数：不超过192根光轴
? 连接2套时的电缆长度 ：7m以下
测试功能? 自诊断(电源接通和电源分流时)
? 外部诊断(通过测试输入来停止发射的功能)
安全相关功能? 联锁(基础系统)
? 外部设备监控(基础系统)
? 屏蔽(屏蔽系统)
? 超控(屏蔽系统)
连接类型连接方式(M12， 8针)
保护电路输出端短路保护和电源极性接反保护
环境温度工作时： -10～55℃ (无冻结)， 保存时： -25～70℃
环境湿度工作时： 35%～85% (无结露)， 保存时： 35%～95%RH
工作环境光强度白炽灯： 3,000lx以下， 日光： 10,000lx以下
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V时)
耐压AC1,000V 50/60Hz, 1min
防护等级IP65(IEC 60529)
耐振动误动作： 10～55Hz， 0.7mm多振幅， X、Y和Z方向上20次
耐冲击误动作： 100m/s2， 在X、Y和Z方向上各测试1,000次
污染度污染度 3(IEC 60664-1)
电源线连接方法： 导线引出型连接器电缆， 导线长度0.3m， 连接器型(M12， 8针)， 连接器： IP67额定(连接使
用时)
芯线数： 8线
电缆直径： φ6mm
小弯曲半径： R5mm
延长电缆30m以下
材质外壳： 铝
安全罩： ABS树脂， PBT
光学盖： PMMA树脂(丙烯酸)
电缆： 耐油PVC
附件测试棒， 使用说明书， 用户手册(CD-ROM) *6
符合标准IEC 61496-1、EN 61496-1 UL 61496-1、4类ESPE (电敏防护设备)
IEC 61496-2、CLC/TS 61496-2、UL 61496-2、4类AOPD (光电保护装)
IEC 61508-1～-3、EN 61508-1～-3 SIL3
ISO 13849-1: 2006、EN ISO 13849-1: 2008 (Ple/安全等级4级)
UL 508、UL 1998、CAN/CSA C22.2 4、CAN/CSA C22.2 No.0.8

*1. 不使用F3SJ-A的支持软件和设置控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护盖可使检测距离多衰减10%。
*3. 当安装输出频繁重复ON和OFF时， 负载电感为值。当在4Hz以下使用安全输出时， 可使用的负载电感将变大。
*4. 当连接包含电容器等电容性负载时必须考虑这些值。
*5. Vs表示实际环境中的电压值。
*6. 安装支架另售。

指示灯(F3SJ-B□□□□P25/N25)

投光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间或者发生安全罩错误或连接错
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。误时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON OFF绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时熄灭。		红色： 当F3SJ-B因安全输出错误而进入互锁 状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-B进入受光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-B进入投光器互锁状态时闪烁。
电源指示灯POWER当投光器的电源接通时亮灯。当F3SJ-B因电源电压/噪声缘故而进入互锁状 态时闪烁。
测试指示灯TEST---当正在执行外部诊断时闪烁。
屏蔽错误指示灯MUTING
ERROR		---屏蔽错误期间闪烁。
屏蔽输入1指示灯MUTE1在屏蔽系统中当屏蔽输入1为ON时亮灯。---
屏蔽输入2指示灯MUTE2在屏蔽系统中当屏蔽输入2为ON时亮灯。---
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间闪烁。

受光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间或者发生安全罩错误或连接错误时闪烁。
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON
OFF		绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时熄灭。		红色： 当F3SJ-B因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-B进入投光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-B进入受光器互锁状态时闪烁。
通信状态指示灯COM当在投光器和受光器之间建立了通信时亮灯。当F3SJ-B因受光器和投光器之间的通信错误而进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯CFG---当F3SJ-B因受光器和投光器之间的型号类型错误而进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯INTERNAL---当F3SJ-B因内部错误而进入互锁状态时闪烁。
联锁指示灯INT
-LK		当F3SJ-B处于联锁状态时亮灯。当F3SJ-B因接线错误而进入互锁状态时闪烁。
外部设备监控指示灯EDM当外部设备监控输入接收到输入时亮灯。*1 *2当F3SJ-B因外部设备监控错误而进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间闪烁。

*1. 不论外部设备监控是否可用， 当存在外部设备监控输入时亮灯。
*2. 末尾带有“-01TS” 的型号的指示灯代表的含义不同。请参见F3SJ-B□□□□P25-01T安全光幕用户手册或末尾带有“-01TS” 的型号的规格。

本体

F3SJ-B□□□□P25-01TS/02TS

型号F3SJ-B□□□□P25-01TSF3SJ-B□□□□P25-02TS
传感器类型4类安全光幕
设置工具连接 *1参数设定： 不支持该功能
安全等级安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全用途
检测能力直径25mm的不透明体
光轴间距(P)20mm
光轴数(n)8～10210～98
检测幅度(PH)185～2,065mm225～1,985mm
透镜直径直径5mm
检测距离 *0.2～7m *20.2～6m
响应时间
(在稳定的入
射光条件下)		ON到OFF15ms以下(连接1套或者串联连接2到3套时的响应时间)
OFF到ON70ms以下(连接1套或者串联连接2到3套时的响应时间)
启动等待时间2s以下
电源电压(Vs)SELV/PELV DC24V±20% (波动p-p 10%以下)
电流消耗
(无负载)		投光器不超过22根光轴： 52mA以下， 26～42光轴： 68mA以
下， 46～62光轴： 75mA以下
66～82光轴： 88mA以下， 86～102光轴： 101mA以下		不超过22根光轴： 52mA以下， 26～42光轴： 68mA以
下， 46～62光轴： 75mA以下
66～82光轴： 88mA以下， 86～98光轴： 99mA以下
受光器不超过22根光轴： 45mA以下， 26～42光轴： 50mA以
下， 46～62光轴： 56mA以下
66～82光轴： 61mA以下， 86～102光轴： 67mA以下		不超过22根光轴： 45mA以下， 26～42光轴： 50mA以
下， 46～62光轴： 56mA以下
66～82光轴： 61mA以下， 86～98光轴： 66mA以下
光源(发射波长)红外线LED(870nm)
有效开口角(EAA)基于IEC 61496-2。当检测距离为3m以上时， 对于投光器和受光器均为+/-2.5°以内。
安全输出(OSSD)两个PNP晶体管输出， 负载电流200mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA以
下， 负载电感2.2H以下。*3 容量负载1μF *4
辅助输出1一个PNP晶体管输出， 负载电流100mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)， 漏电流1mA以
下
输出工作模式安全输出： 入光时ON
辅助输出： 安全输出的反向输出		安全输出： 入光时ON
辅助输出：
? 基础系统
安全输出的反向输出
? 屏蔽系统
屏蔽/超控期间On
输入电压测试输入
ON电压： 0V～1/2Vs或开路 *5
OFF电压： Vs-3V ～Vs *5
复位输入， 外部设备监控输入
ON电压： Vs-3V ～Vs *5
OFF电压： 0V～1/2Vs或开路 *5		ON电压： Vs-3V ～Vs *5
OFF电压： 0V～1/2Vs或开路 *5
防止相互干扰功能防止相互干扰的算法可防止多达3套光幕的干扰。
串联连接通过串联连接实现时间分区透光
? 连接数：3套(仅在F3SJ-B□□□□P25-01TS型号之
间进行连接)，不能连接其它型号。
? 光轴总数：不超过192根光轴
? 连接2套时的电缆长度 ：7m以下		通过串联连接实现时间分区透光
? 连接数：3套(仅在F3SJ-B□□□□P25-02TS型号之
间进行连接)，不能连接其它型号。
? 光轴总数：不超过192根光轴
连接2套时的电缆长度 ： 7m以下
测试功能? 自诊断(电源接通和电源分流时)
? 外部诊断(通过测试输入来停止发射的功能)
安全相关功能外部设备监控外部设备监控(基础系统)
屏蔽(屏蔽系统)
超控(屏蔽系统)
连接类型连接方式(M12， 8针)
保护电路输出端短路保护和电源极性接反保护
环境温度工作时： -10～55℃ (无冻结)， 保存时： -25～70℃
环境湿度工作时： 35%～85% (无结露)， 保存时： 35%～95%RH
工作环境光强度白炽灯： 3,000lx以下， 日光： 10,000lx以下
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V时)
耐电压AC1,000V 50/60Hz, 1min
防护等级IP65(IEC 60529)
耐振动误动作： 10～55Hz， 0.7mm多振幅， X、Y和Z方向上20次
耐冲击误动作： 100m/s2， 在X、Y和Z方向上各测试1,000次
污染度X、Y和Z方向上各测试1,000次
污染度
电源线连接方法： 导线引出型连接器电缆， 导线长度0.3m， 连接器型(M12， 8针)， 连接器： IP67额定(连接使
用时)
芯线数： 8线
电缆直径： φ6mm
小弯曲半径： R5mm
延长电缆30m以下
材质外壳： 铝
安全罩： ABS树脂， PBT
光学盖： PMMA树脂(丙烯酸)
电缆： 耐油PVC
质量(包装后)质量(g) = (检测幅度) × 2.7 + 500质量(g) = (检测幅度) × 2.9 + 550
附件测试棒， 用户手册(CD-ROM)， 使用说明书*6测试棒， 用户手册(CD-ROM)， 使用说明书*6
符合标准IEC 61496-1、EN 61496-1 UL 61496-1、4类ESPE (电敏防护设备)
IEC 61496-2、CLC/TS 61496-2、UL 61496-2、4类AOPD (光电保护装)
IEC 61508-1～-3、EN 61508-1～-3 SIL3
ISO 13849-1: 2006、EN ISO 13849-1: 2008 (Ple/安全等级4级)
UL 508、UL 1998、CAN/CSA C22.2 4、CAN/CSA C22.2 No.0.8

注1. 末尾带有“-01TS” 的型号的测试输入逻辑已变频处理。有关详情， 请参见Catalog中的F3SJ-B□□□□P25-01TS安全光幕用户手册。
2. 复位模式固定为自动复位模式。
*1. 不使用F3SJ-A的支持软件和设置控制台。不保证正常运行。
*2. 使用防溅保护盖可使检测距离多衰减10%。
*3. 当安装输出频繁重复ON和OFF时， 负载电感为值。当在4Hz以下使用安全输出时， 可使用的负载电感将变大。
*4. 当连接包含电容器等电容性负载时必须考虑这些值。
*5. Vs表示实际环境中的电压值。
*6. 安装支架另售。

指示灯(F3SJ-B□□□□P25-01TS)

投光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。发生安全罩错误或连接错误时闪烁。
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON
OFF		绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时亮灯。		红色： 当F3SJ-B因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-B进入受光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-B进入投光器互锁状态时闪烁。
电源指示灯POWER当投光器的电源接通时亮灯。当F3SJ-B因电源电压/噪声缘故而进入互锁状态时闪烁。
测试指示灯TEST---当正在执行外部诊断时闪烁。
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。---

受光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。发生安全罩错误或连接错误时闪烁。
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON
OFF		绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时亮灯。		红色： 当F3SJ-B因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-B进入投光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-B进入受光器互锁状态时闪烁。
通信状态指示灯COM当在投光器和受光器之间建立了通信时亮灯。当F3SJ-B因受光器和投光器之间的通信错误而进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯CFG---当F3SJ-B因受光器和投光器之间的型号类型错误而进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯INTERNAL---当F3SJ-B因内部错误而进入互锁状态时闪烁。
联锁指示灯INT
-LK		未使用未使用
外部设备监控指示灯EDM当外部设备监控输入接收到输入时亮灯。*当F3SJ-B因外部设备监控错误而进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。---

* 不论外部设备监控是否可用， 当存在外部设备监控输入时亮灯。

指示灯(F3SJ-B□□□□P25-02TS)

投光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间或者发生安全罩错误或连接错误时闪烁。
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON
OFF		绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时亮灯。		红色： 当F3SJ-B因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-B进入受光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-B进入投光器互锁状态时闪烁。
电源指示灯POWER当投光器的电源接通时亮灯。当F3SJ-B因电源电压/噪声缘故而进入互锁状态时闪烁。
测试指示灯TEST---当正在执行外部诊断时闪烁。
屏蔽错误指示灯MUTING
ERROR		---屏蔽错误期间闪烁。
屏蔽输入1指示灯MUTE1在屏蔽系统中当屏蔽输入1为ON时亮灯。---
屏蔽输入2指示灯MUTE2在屏蔽系统中当屏蔽输入2为ON时亮灯。---
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间闪烁。

受光器

指示灯名称标签ON闪烁
上端入光指示灯TOP当上端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间或者发生安全罩错误或连接错误时闪烁。
稳态指示灯STB当入射光强达到输出ON阈值的170%以上时亮灯。当安全输出因干扰光或振动而置OFF时闪烁。
ON/OFF状态指示灯ON
OFF		绿色： 当安全输出为ON时亮灯。
红色： 当安全输出为OFF时亮灯。		红色： 当F3SJ-B因安全输出错误而进入互锁状态时闪烁。
互锁指示灯LOCKOUT当F3SJ-B进入投光器互锁状态时亮灯。当F3SJ-B进入受光器互锁状态时闪烁。
通信状态指示灯COM当在投光器和受光器之间建立了通信时亮灯。当F3SJ-B因受光器和投光器之间的通信错误而进入互锁状态时闪烁。
配置指示灯CFG---当F3SJ-B因受光器和投光器之间的型号类型错误而进入互锁状态时闪烁。
内部错误指示灯INTERNAL---当F3SJ-B因内部错误而进入互锁状态时闪烁。
联锁指示灯INT
-LK		未使用未使用
外部设备监控指示灯EDM当外部设备监控输入接收到输入时亮灯。*当F3SJ-B因外部设备监控错误而进入互锁状态时闪烁。
下端入光指示灯BTM当下端接收到光线时亮灯。屏蔽/超控期间闪烁。
* 不论外部设备监控是否可用， 当存在外部设备监控输入时亮灯。

附件

控制单元

项目 型号F3SP-B1P
适用的传感器F3SJ-B/A (仅用于PNP输出类型) *
电源电压DC24V±10%
功耗DC1.7W以下(不包括传感器的电流消耗)
操作时间100ms以下(不包括传感器的响应时间)
响应时间10ms以下(不包括传感器的响应时间)
继电器输出接点数3NC
额定负载AC250V (cos? = 1)， DC30V L/R = 0ms
额定电流5 A
连接类型传感器之间M12连接器(8针)
其他端子块
质量(包装后)大约280g
附件使用说明书
*不能连接NPN输出型。此外，该系统不能用作屏蔽系统。

激光校准器

项目 型号F39-PTJ
适用的传感器F3SJ系列
电源电压DC4.65或4.5V
电池三颗纽扣电池(SR44或LR44)
电池寿命 *SR44 ： 可连续工作10小时， LR44 ： 可连续工作6小时
光源红色半导体激光(波长650nm， 1mW， JIS CLASS 2， EN/IEC CLASS 2， FDA CLASS II)
光斑直径(典型值)6.5mm (10m时)
环境温度工作时： 0～40℃ 保存时： -15～60℃ (无结冰、无结露)
环境温度工作时、保存时： 35%～85% (无结露)
材质激光模块外壳： 铝　安装支架： 铝和不锈钢
质量约220g (包装状态)
附件激光安全标准标签(EN ： 1， FDA ： 3)， 纽扣电池(SR44 ： 3)， 使用说明书

*1. 不能安装到末尾带有“-02TS” 的型号。
*2. 电池寿命因所使用的电池而异。

F3SJ-A

规格

F3SJ-A□□□□P14/P20/P30/P55/N14/N20/N30/N55

型号PNP输出F3SJ-A□□□□P14F3SJ-A□□□□P20F3SJ-A□□□□P30F3SJ-A□□□□P55
NPN输出F3SJ-A□□□□N14F3SJ-A□□□□N20F3SJ-A□□□□N30F3SJ-A□□□□N55
传感器类型4类安全光幕
版本第2版
设置工具连接可连接
安全等级安全等级4级、3级、2级、1级或B级的安全用途
检测能力直径14mm的不透明直径20mm的不透明直径30mm的不透明直径55mm的不透明
光轴间距(P)9 mm15 mm25 mm50 mm
光轴数(n)26～14016 ～ 10010 ～ 1006 ～50
检测幅度(PH)245 ～ 1,271 mm245 ～1,505 mm245 ～2,495 mm270～2,470 mm
透镜直径直径5mm
检测距离 *0.2～9m (检测幅度1,640mm以下)，
0.2～7m (检测幅度1,655mm以上)
(视设置工具而定， 检测距离可缩短至0.5m。)
响应时间
(在稳定的入射光 条件下) (有关详情， 请 参见Catalog上的
“响应时间”。)		ON到OFF单体
0245～983 ： 11ms～
17.5ms以下
1,055以上： 20ms～25ms
以下		单体
0245～1205 ： 10ms～
15ms以下
1235以上： 17.5～22.5ms
以下		单体10ms～17.5ms以下单体10ms～13ms以下
OFF到 ON单体
0245～983 ： 44ms～70ms
以下
1,055以上： 80～100ms以
下		单体
0245～1205 ： 40ms～
60ms以下
1235以上： 70ms～90ms
以下		单体40ms～70ms以下单体40ms～52ms以下
启动等待时间2s以下(2.2s以下， 对于串联连接)
电源电压(Vs)DC24V±20% (波动p-p10%以下)
电流消耗
(无负载)		投光器50光轴以下： 76mA以下， 51～100光轴： 106mA以下， 101～150光轴： 130mA以下
151～180光轴： 153mA以下， 201～234光轴： 165mA以下
受光器50光轴以下： 68mA以下， 51～100光轴： 90mA以下， 101～150光轴： 111mA以下
151～180光轴： 128mA以下， 201～234光轴： 142mA以下
光源(发射波长)红外线LED(870nm)
有效开口角(EAA)基于IEC 61496-2， 当检测距离为3m以上时， 对于投光器和受光器均为±2.5°以内。
安全输出(OSSD)PNP输出型两个PNP晶体管输出， 负载电流300mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
容量负载2.2μF， 漏电流1mA以下
(由于使用安全电路， 因此该项与传统逻辑(ON/OFF)不同。)
NPN输出型两个NPN晶体管输出， 负载电流300mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
容量负载2.2μF， 漏电流2mA以下
(由于使用安全电路， 因此该项与传统逻辑(ON/OFF)不同。)
辅助输出1
(非安全输出)		PNP输出型一个PNP晶体管输出， 负载电流300mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下
NPN输出型一个NPN晶体管输出， 负载电流300mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下
辅助输出2
(非安全输出，
基础系统的功能)		PNP输出型一个PNP晶体管输出， 负载电流50mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下
NPN输出型一个NPN晶体管输出， 负载电流50mA以下， 残余电压2V以下(因电缆延长导致的电压降除外)，
漏电流1mA以下
外部指示灯输出
(非安全输出)		可用的指示灯
? 白炽灯：DC24V，3～7W
? LED灯：负载电流10mA～300mA以下，漏电流1mA以下
(若要使用外部指示灯，需要一根F39-JJ3N通用指示灯电缆或F39-A01P-PAC专用外部指示灯套件。)
输出工作模式受光器安全输出1、2 ： 入光时ON
辅助输出1 ： 安全输出信号的反转信号(可通过设置工具来改变工作模式。)
外部指示灯输出1 ： 对于基础系统为安全输出信号的反转信号(可通过设置工具来改变工作模式)， 对于屏
蔽系统在屏蔽/超控时为ON (可通过设置工具来改变工作模式)。
投光器辅助输出2 ： 达到30,000工作时数时置ON (可通过设置工具来改变工作模式)。
外部指示灯输出2 ： 当对基础系统互锁时为ON (可通过设置工具来改变工作模式)。
对于屏蔽系统屏蔽/超控时为ON (可通过设置工具来改变工作模式)。
输入电压PNP输出型测试输入、联锁选择输入、复位输入和屏蔽输入均为
ON电压： 9～24V(Vs) (吸入电流： 3mA以下)， OFF电压： 0～1.5V， 或开路
外部设备监控输入
ON电压： 9～24V(Vs) (吸入电流： 5mA以下)， OFF电压： 0～1.5V， 或开路
NPN输出型测试输入、联锁选择输入、复位输入和屏蔽输入均为
ON电压： 0 ～1.5V (短路电流： 3mA以下)， OFF电压： 9～24V， 或开路
外部设备监控输入
ON电压： 0 ～1.5V (短路电流： 5mA以下)， OFF电压： 9～24V， 或开路
指示灯投光器光强指示灯(绿色LED × 2， 橙色LED × 3) ： 根据光强度来亮灯
错误模式指示灯(红色LED × 3) ： 通过闪烁来表示出错详情
电源指示灯(绿色LED × 1) ： 电源接通时亮灯
联锁指示灯(黄色LED × 1) ： 联锁状态下亮灯， 互锁状态下闪烁
外部设备监控指示灯(屏蔽输入1指示灯)， 消隐/测试指示灯(屏蔽输入2指示灯)
(绿色LED × 2) ： 根据功能来亮灯/闪烁
受光器光强指示灯(绿色LED × 2， 橙色LED × 3) ： 根据光强度来亮灯
错误模式指示灯(红色LED × 3) ： 通过闪烁来表示出错详情
OFF输出指示灯(红色LED × 1) ： 安全输出为OFF时亮灯， 互锁时闪烁
ON输出指示灯(绿色LED × 1) ： 安全输出为ON时亮灯
屏蔽错误指示灯、消隐/测试指示灯(绿色LED × 2) ： 根据功能来亮灯/闪烁
防止相互干扰功能防止干扰光算法、检测距离改变功能
串联连接通过串联连接实现时间分区透光
? 连接数：多4套(仅限F3SJ-A)不能连接F3SJ-E、F3SJ-B和F3SJ-TS。
? 光轴总数：不超过400根光轴
? 连接2套时的电缆长度 ：15m以下
? 连接时的响应时间 ：请参见Catalog
测试功能? 自诊断(电源接通和电源分流时)
? 外部诊断(通过测试输入来停止发射的功能)
安全相关功能? 启动联锁、重启联锁(使用屏蔽功能时，必须通过设置工具进行设定。)
? 外部设备监控器
? 屏蔽(附带灯断线检测和超控功能。需要F39-CN6屏蔽套头。)
? 固定消隐(必须通过设置工具进行设定)
? 浮动消隐(必须通过设置工具进行设定)
连接方式连接方式(M12， 8针)
保护电路输出端短路保护和电源极性接反保护
环境温度工作时： -10～55℃ (无结冰)， 保存时： -30～70℃
环境温度工作时： 35%～85% (无结露)， 保存时： 35%～95%
工作环境光强度白炽灯： 受光面光强3,000lx以下， 日光： 受光面光强10,000lx以下
绝缘电阻20MΩ以上(DC500V时)
耐电压AC1,000V 50/60Hz, 1min
防护等级IP65(IEC 60529)
耐振动误动作： 10～55Hz， 0.7mm多振幅， X、Y和Z方向上20次
耐冲击误动作： 100m/s2， 在X、Y和Z方向上各测试1,000次
材质外壳(附带两端的金属部件) ： 铝、锌铸型
安全罩： ABS树脂， 光学盖： PMMA树脂(丙烯酸)， 电缆： 耐油PVC
质量(包装后)使用下述公式进行计算：
(1) 对于F3SJ-A□□□□14， 质量(g) = (检测幅度) × 1.7 + α
(2) 对于F3SJ-A□□□□20/F3SJ-A□□□□25/F3SJ-A□□□□30， 质量(g) = (检测幅度) × 1.5 + α
(3) 对于F3SJ-A□□□□55， 质量(g) = (检测幅度) × 1.4 + α
α的值如下：
检测幅度245～596mm ： = 1,100 检测幅度1,660～2,180mm ： = 2,400
检测幅度600～1,130mm ： = 1,500 检测幅度2,195～2,500mm ： = 2,600
检测幅度1,136～1,658mm ： = 2,000
附件测试棒(*1)、使用说明书、标准安装支架(上/下安装用F39-LJ1支架)、中间安装支架(*2)，
错误模式标签、用户手册(CD-ROM)
*1. 不附带F3SJ-A□□□□55。
*2. 中间支架的个数取决于F3SJ的检测幅度。
? 检测幅度为600～1,130mm时：附带投光器和受光器用各1套
? 检测幅度为1,136～1,658mm时：附带投光器和受光器用各2套
? 检测幅度为1,660～2,180mm时：附带投光器和受光器用各3套
? 检测幅度为2,195～2,500mm时：附带投光器和受光器用各4套
符合标准IEC 61496-1、EN 61496-1 UL 61496-1、4类ESPE (电敏防护设备)
IEC 61496-2、CLC/TS 61496-2、UL 61496-2、4类AOPD (光电保护装)
IEC 61508-1～-3、EN 61508-1～-3 SIL3
ISO 13849-1: 2006、EN ISO 13849-1: 2008 (Ple/安全等级4级)
UL 508、UL 1998、CAN/CSA C22.2 4、CAN/CSA C22.2 No.0.8

响应时间

型号检测幅度(mm)光轴数响应时间ms (ON到OFF)响应时间ms (OFF到ON)
F3SJ-A□14系列245～26326 ～ 281144
281～38930 ～ 421248
407 ～ 49744 ～ 541352
515 ～ 60556 ～ 661456
623 ～ 73168 ～ 801560
767～ 98384～ 10817.570
1,055 ～ 1,271116～ 1402080
F3SJ-A□20系列245161040
275 ～ 42518 ～ 281144
455 ～ 63530 ～421248
665～ 81544 ～ 541352
845 ～ 99556 ～ 661456
1,025～ 1,20568 ～ 801560
1,235～ 1,50582 ～ 10017.570
F3SJ-A□30系列245～ 39510 ～ 161040
420～ 72017 ～ 291144
745 ～ 1,04530 ～ 421248
1,070 ～ 1,29543 ～ 521352
1,395 ～ 1,62056 ～ 651456
1,745 ～ 1,99570 ～ 801560
2,120 ～ 2,49585 ～ 10017.570
F3SJ-A□55系列270～ 7706 ～ 161040
820 ～ 1,42017 ～ 291144
1,470 ～ 2,07030 ～421248
2,120 ～ 2,47043～ 501352

注：对于串联连接， 请使用下列公式。
对于2套串联：
响应时间（ON到OFF） ： 套的响应时间 + 第二套的响应时间 - 1(ms)， 响应时间（OFF到ON） ： 上述计算得出的响应时间× 4(ms)
对于3套串联：
响应时间（ON到OFF） ：
套的响应时间 + 第二套的响应时间 + 第三套的响应时间- 5(ms)， 响应时间（OFF到ON） ： 上述计算得出的响应时间× 5(ms)
（对于带“-TS” 后缀的型号， 使用上述得出的响应时间× 5(ms)的结果与200ms二者中较小者。）
对于4套串联：
响应时间（ON到OFF） ： 套的响应时间 + 第二套的响应时间 + 第三套的响应时间 + 第四套的响应时间 - 8(ms)
响应时间（OFF到ON） ： 上述计算得出的响应时间× 5(ms)

电缆延长长度

电缆延长的总长度不得超过下述值。

直接连接了F3SJ和外部电源时， 或者将F3SJ连接到G9SA-300-SC时。

条件1套2套3套4套
对辅助输出和外部指示灯输出使用白炽灯45 m40 m30 m20 m
不使用白炽灯100 m60 m45 m30 m

连接到F3SP-B1P时

条件1套2套3套1套4
对外部指示灯输出2使用白炽灯40 m30 m25 m20 m
对外部指示灯输出1使用白炽灯60 m45 m30 m20 m
对辅助输出1使用白炽灯
不使用白炽灯100 m60 m45 m30 m

注：请使电缆长度保持在额定长度范围内， 否则会导致危险， 因为电缆过长可能会影响安全功能正常工作。

附近

控制单元

项目 型号F3SP-B1P
适用的传感器F3SJ-B/A (仅用于PNP输出类型) *
电源电压DC24V±10%
功耗DC1.7W以下(不包括传感器的电流消耗)
操作时间100ms以下(不包括传感器的响应时间)
响应时间10ms以下(不包括传感器的响应时间)
继电器输出接点数3NC
额定负载AC250V (cos? = 1)， DC30V L/R = 0ms
额定电流5 A
连接类型传感器之间M12连接器(8针)
其他端子块
质量(包装后)大约280g
附件使用说明书

* 不能连接NPN输出型。此外， 该系统不能用作屏蔽系统。

激光校准器

项目 型号F39-PTJ
适用的传感器F3SJ系列
电源电压DC4.65或4.5V
电池三颗纽扣电池(SR44或LR44)
电池寿命 *SR44 ： 可连续工作10小时， LR44 ： 可连续工作6小时
光源红色半导体激光(波长650nm， 1mW， JIS CLASS 2， EN/IEC CLASS 2， FDA CLASS II)
光斑直径(典型值)6.5mm (10m时)
环境温度工作时： 0～40℃ 保存时： -15～60℃ (无结冰、无结露)
环境温度工作时、保存时： 35%～85% (无结露)
材质激光模块外壳： 铝　安装支架： 铝和不锈钢
质量约220g (包装状态)
附件激光安全标准标签(EN ： 1， FDA ： 3)， 纽扣电池(SR44 ： 3)， 使用说明书

*电池寿命因所使用的电池而异。

专用外部指示灯套件

项目 型号F39-A01PR-PACF39-A01PG-PACF39-A01PY-PAC
适用的传感器F3SJ-A (对于PNP/NPN输出型公用， 可安装到投光器和/或受光器上)
光源红色LED绿色LED黃色ED
电源电压DC24V±10% (由传感器供电)
电流消耗50mA以下(由传感器供电)
连接类型专用附件连接器电缆(传感器侧： 专用10针连接器， 指示灯侧： M12 8针连接器)
设定细节指示灯(红色)，
专用连接器电缆(0.1m)，
专用安装支架(各1)		指示灯(绿色)，
专用连接器电缆(0.1m)，
专用安装支架(各1)		指示灯(黄色)，
专用连接器电缆(0.1m)，
专用安装支架(各1)

防水外壳

项目 型号F39-EJ□□□□-L, F39-EJ□□□□-D
适用的传感器检测幅度小于600mm的F3SJ-A系列安全光幕检测幅度小于605mm的F3SJ-A系列安全光幕
环境温度-10～55℃ (工作和存放时)13～33℃ (工作和存放时)
安装方向无限制仅限垂直方向(见下图)
检测距离0.2～7m (检测幅度小于1,631mm时)， 0.2～5m (检测幅度大于1,655mm时)
防护等级IP67(IEC 60529) (按照应用注意事项组装时)
材质外壳： 丙烯酸树脂， 橡胶： 丁腈橡胶， M5螺栓： SUSXM7， M4螺栓： SUS316L，
电缆： 耐油PVC， 板材： SUS304， 安装支架(选配件) ： SUS304
质量(包装后)计算公式： 质量(g) = 1.5× □□□□ + 300 ( □□□□ 代表型号中的四个数位(检测幅度))
(选配件安装支架两个一组出售， 质量为120g。该质量未包含在上述公式中。)

注1. 抗振动性
若使用检测幅度大于605mm的安全光幕， 将会降低适用传感器的抗振。
因此请勿在易受振动影响的场所使用此类安全光幕。
2. 检测距离
若使用此类外壳， 将会减小适用传感器的检测距离。使用前请确认规格。
3. 安装方向
使用检测幅度为605mm以上的安全光幕时， 将因光幕自重而产生少量松弛。
因此仅可将此类安全光幕安装在垂直方向上。
安装方向（可将电缆端和终接端定位在任一方向）

品牌/商标

日本OMRON

企业类型

贸易商

新旧程度

全新

原产地

日本