产品应用场所

1、城市地下管网检测  （图1）

2、市政地下管道检测（图2）

3、管网数据采集工具（图3）

4、管道内取样工具（图4）

5、管道修复：高压冲洗（图5）

6、管道修复：推放封堵气囊（图6）

图1                                     图2

图3                 图4                  图5                    图6

五、系统主要功能特点

● 便携式设计，进口马达，六轮驱动

● 搭载能力：≥8Kg（待议）

● 内置安全气压监测（8-12PSI）

● 后置倒车影像系统以及后视光源，（可选配）

●防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

●摄像部分升降结构（可选配）

●480线传感器，图像清晰（图1）

●强力LED照明光源（图3）

●支持中英文屏幕字符输入

●配无线控制单元，操作便捷（图4）

●两种供电方式，适配器、电池可选

●防爆、防水设计

●预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等

    1：图像清晰            图2：爬坡能力         图3：LED冷光源        图4：无线操作盒图

六、系统主要技术指标

● 适应100-300mm直径管道检查

● 马达功率:双25 W直流电机,电压DC24V

● 爬坡能力≥30°

● 光源功率30W， 45°角。

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 手动升降高度324 mm

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持50、130等多种轮胎规格

● 工作温度：-10-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

七、系统配置

（1）标准配置清单-硬件部分