管道cctv内窥检测机器人 管道爬行机器人
价格:电议
地区:广东省 深圳市
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产品应用场所

1、城市地下管网检测  (图1)

2、市政地下管道检测(图2)

3、管网数据采集工具(图3)

4、管道内取样工具(图4)

5、管道修复:高压冲洗(图5)

6、管道修复:推放封堵气囊(图6)

 

1                                     2

     

3                 4                  5                    6

 


检测图:

  

  

四、系统主要功能特点


● 便携式设计,进口马达,四轮驱动,动力强(图2)

● 搭载能力:≥30Kg

● 内置安全气压监测(8-12PSI)

● 后置倒车影像系统以及后视光源,(可选配)

防倾覆设计,车体倾斜度实时监测

摄像部分升降结构

530线传感器,图像清晰(图1)

强力照明复合光源(图3)

支持中英文屏幕字符输入

配无线控制单元,操作便捷(图4)

两种供电方式,适配器、电池可选

防爆、防水设计

预置拓展接口,可接入声纳、激光、机械手等


图示:

   

    1:图像清晰            图2:爬坡能力         图3:复合光源        图4:无线操作盒图

 

五、系统主要技术指标


● 适应200-1500mm直径管道检查

● 马达功率:双80W直流电机,电压DC24V

● 爬坡能力30°

● 辅助光源30W,30-45°角度(可选)

● 内置双轴倾角传感器,自定义报警倾斜角度(1-45°角)

● 气体压力传感器,可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气,预留标准充气孔

● 手动升降总高度380mm(含车身高度)

● 后置标准接口,支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口,可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式,

● 支持85、130、230等多种轮胎规格

● 工作温度:-20-55

● 材料:黄铜、不锈钢、航空铝,电镀或氧化处理


 

六、系统配置

(1)标准配置清单

序号

产品名称

图片

型号

数量

备注

1

工业全方位

彩色摄像机

其他无损检测仪器#_【附件一】:SD1090B型工业全方位防爆高清摄像机__(或称摄像单元" 【附件一】:SD1090B型工业全方位防爆高清摄像机__(或称摄像单元">(参数详见附件一)

SD1090B

1个

防护等级:IP68

(软件见下表)

2

智能轮式运动机构

(爬行器车体)

其他无损检测仪器#_【附件二】:SD9902F型管道机器人搭载平台" 附件二】:SD9902F型管道机器人搭载平台">(参数详见附件二)

SD9902F

1套

手动升降

(不含轮胎)

3

车载式

收线车

其他无损检测仪器#_【附件三】:SD9991E型管道机器人手动卷收线车(选配)" _附件三】:SD9991E型管道机器人手动卷收线车(选配)">(参数详见附件三)

SD9991E+

1部

手动收线、自动排线

(软件见下表)

4

智能控制影像录制

 处理终端

其他无损检测仪器#_【附件四】:SD9992F型智能显示控制终端" 附件四】:SD9992F型智能显示控制终端">(参数详见附件四)

SD9992F

1个

标配32G内存卡

(软件见下表)

5

无线操作盒

其他无损检测仪器#_【附件五】:SD9993C型无线操作盒" 附件五】:SD9993C型无线操作盒">(参数详见附件五)

SD9993C

1个

含:充电器(5V )

(软件见下表)

6

轮胎

230mm

4个

 

7

轮胎

130mm

4个

 

8

键盘

USB接口

1个

迷你小型键盘 8571

9

抗拉复合电缆

-

8*28/

0.15

100 m

黄色,11芯,直径:7.5mm

10

施罗德爬行机器人控制系统

 

V1.0

1套