自动焊机的主要构成及特点：

　　1、焊接电源，其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配，并装有与主控制器相连接的接口.

　　2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈

　　3、焊接机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机

　　4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动

   　5焊件夹紧机构

　　6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。

　　7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和系统等