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 　　100W(小惯量)：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1U+MADDT MSMD012P1C
带刹车MSMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MSMD012P1V+MADDT
 100W(大惯量)：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1U+MADDT MHMD012P1C
带刹车 MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型 MHMD012P1V+MADDT
　　200W(小惯量)：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1U+MADDT MSMD022P1C
带刹车 MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MSMD022P1V+MADDT
　　200W(大惯量): 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1U+MADDT MHMD022P1C
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型 MHMD022P1V+MADDT