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旋翼机特定带减震垂直陀螺仪CS-VG-05
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西安中星测控有限公司

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产品品牌：
中星
产品型号：
CS-VG-05

CS-VG-05型垂直陀螺仪 使用说明书（V1.0） CS-VG-05型垂直陀螺仪是基于MEMS技术的惯性传感器，用于测量载体在运动状态下相对于水平面的倾斜度，两个敏感轴分别感受载体横滚角和俯仰角的变化，可同时输出角度、角速率和加速度信号。该传感器具有体积小、成本低、可靠性高等特点。适用于机载、舰载和车载运动平台倾斜角测量和稳定控制，也可用于运动摄像、工程机械、机器人等设备的稳定控制。 1.技术指标 1.1输入电压（VDC）            8-30 1.2输入电流（mA）             ＜50                                                     1.3角度测量范围（°）         横滚角±180                                俯仰角±90 1.4角度 （°）            静态     ＜0.8 动态     ＜2.5（RMS） 1.5角速率量程（°/s）           横滚角速率±300                                俯仰角速率±300 1.6角速率非线性（﹪FS）        ＜0.15 1.7角速率零点（°/s）           ＜0.15（25℃） 1.8角速率零点温漂（°/s）       ＜0.15（全温区相对于25℃漂移） 1.9角速率带宽（Hz）            60 1.10加速度量程（g）            ±5 1.11加速度非线性（﹪FS）       ＜0.5 1.12加速度零点（g）            ＜0.008（25℃） 1.13加速度零点温漂（g）        ＜0.008（全温区相对于25℃漂移） 1.14加速度带宽（Hz）           40 1.15轴间耦合（﹪）             ＜0.1 1.16启动时间（S）              ＜2 1.17工作温度（℃）            -40～+70 2.通信协议 2.1通讯接口类型                RS-422 2.2数据传送波特率（kbps）      115.2 2.3数据更新速率（Hz）          200 2.4数据传输方式   串行异步通讯（1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位） 2.5数据帧格式 每一帧数据由21个字节构成,各输出量分别采用两字节十六进制补码表示。数据帧格式见表1。 表1   数据帧格式
字节序号 字节类型 取值范围
1 同步字节1 7FH(固定值)
2 同步字节2 80H(固定值)
3 加速度（X轴）低8位 -32511～32511  
4 加速度（X轴）高8位
5 加速度（Y轴）低8位 -32511～32511  
6 加速度（Y轴）高8位
7 加速度（Z轴）低8位 -32511～32511  
8 加速度（Z轴）高8位
9 角速率（X轴）低8位 -32511～32511
10 角速率（X轴）高8位
11 角速率（Y轴）低8位 -32511～32511  
12 角速率（Y轴）高8位
13 角速率（Z轴）低8位 -32511～32511  
14 角速率（Z轴）高8位
15 横滚角（X轴）低8位 -32511～32511  
16 横滚角（X轴）高8位
17 俯仰角（Y轴）低8位 -32511～32511  
18 俯仰角（Y轴）高8位
19 传感器温度   低8位 -32511～32511  
20 传感器温度   高8位
21 校验和 除同步字外其余字节（3～20字节）累加和的反码
2.6各输出量换算公式   其中，d为各物理量（加速度、角速率、角度和温度）输出数据，由高低两个字节构成。Fs为被测物理量的量程，加速度信号Fs取5，单位为ｇ；对于角速率信号输出Fs取300，单位为°/s；角度信号Fs取180单位为°；对于温度信号Fs取200，单位为℃；ｒ为换算后的物理量实测值。 3.连接器型号     CDBA-9ZY1 4.接线端子定义
针脚号 信号定义 说明
1 Vcc 电源正
2 GND 电源地
3    
4    
5    
6 A RS422总线A端
7 B RS422总线B端
8 Y RS422总线Y端
9 Z RS422总线Z端
5.结构 5.1重量（g）                   < 80 5.2外形尺寸(mm)                72×45×20    Best regards！
徐宝刚  敬上 18629361957
135
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