MTI与IG-500A: 外观IG-500A为密制高品质铝壳，封装结构紧密，MTI上半部分为高分子塑料，底面为金属，结构间隙大。相信在EMC（电磁兼容）方面表现MTI不如IG-500A。 1：尺寸与重量 封装后的IG-500A尺寸为36*49*22mm，重量为40g，而封装后的MTI尺寸为58*58*22mm，重量为50g. 2:电器性能 IG-500A电压选择范围：3.3v到30v,5v@320mw;而MTI电压选择范围：4.5v到30v,标称电压下功耗为350mw. 3.通讯接口 IG-500A:RS-232，TTL3.3V,CAN2.0，USB,拥有一根电缆线。 MTI:RS-232,RS422，RS485，USB,拥有多跟电缆线可供选择。 IG-500A能够提供波特率为9600-921600bps的串口输出速率，MTI也能够提供上限为921600bps的串口输出速率。 4：工作环境温度 IG-500A能够在-40摄氏度到85摄氏度下工作，MTI由于其高分子塑料材质的外壳仅能够在-20摄氏度到55摄氏度下工作。 5：数据刷新频率 IG-500A内部芯片能够达到200Hz的数据刷新处理频率，而MTI数据刷新率仅为120Hz,在数据处理频率方面，IG-500A具有较大优势。 6：姿态 静态姿态方面，两者俯仰，横滚均能达到加减0.5度，航向均为加减1度。动态姿态，两者均为加减2度RMS,故姿态方面两者相当。 结论：IG-500A不仅可以完全替代MTI产品所实现的功能，而且其内部具有更好的陀螺仪，加速度计以及磁传感器，并且内部数据经过17个卡尔曼滤波器处理，因此理论上相比于MTI产品具有更稳定，更的性能。