产品品牌：

PNI

产品型号：

TCM2.5

制作工艺：

集成

输出信号：

数字型

TCM2.5是PNI公司的TCM2系列产品的替代品。TCM2.5提供更好的罗盘航向和性能。它和TCM2一样的尺寸，并且采用了同样的10 引脚RS-232连接器和与TCM2相兼容的ASCII协议。 PNI公司的TCM2.5罗盘模块是由PNI技术的三轴磁感传感器和两轴倾角度传感器组成。TCM2.5的优点良多，包括：与旧模块兼容的通信协议、低功耗、抑制大信号噪声和宽范围测量程等。TCM2.5提供无与伦比的成本效益和性能。磁感应传感器在测量范围内都能100%地改变感应系数。这种可变感应系数的特性是将由ASIC使用于计算，结合温度、噪声过滤电路、稳定的晶振和用于消除漂移的计算电路等因素共同计算出磁场强度。

优势特点

• 越级精准的电子罗盘航向信息：0.8度
• 高分辨率的罗盘航向信息：0.1度
• 高重复性：0.1度
• 宽范围的倾角测量：+/-50度
• 多种测量模式：罗盘航向；磁场测量；2轴倾角测量
• 校准过的磁场测量量程宽：+/-80uT(+/-0.8Gauss)
• 高分辨率磁场测量：0.05uT(0.0005Gauss)
• 低功耗：典型电流小于20mA
• 先进的用户校正模式：硬磁补偿
• 与TCM2兼容的二进制通信协议：RS-232

应用范围

• 高性能的遥控潜水器导航(ROV)
• 侧扫声纳
• 远程卫星天线方向指示器
• 声纳目标系统
• 勘测设备
• 机器人系统
• 气象站
• 车辆检测
• 浮标应用

性能参数

 

参数名称	条件	TCM2.5	单位
航向	全倾角范围内	0.8	度
航向分辨率		0.1	度
航向重复性		0.1	度RMS
倾斜角度		85	度
校正磁场测量量程		+/-80	uT
磁强分辨率		+/-0.05	uT
磁强重复性		+/-0.1	uT
俯仰角		0.2	度RMS
横滚角		0.2	度RMS
倾角量程		+/-50	度
倾角分辨率		<0.1	度
倾角重复性		0.1	度RMS
硬磁校正		有
软磁校正		无
尺寸		6.4x5.1x1.4	cm
重量		20	克
安装选型		螺丝或支架水平安装
RS232接口		10	引脚
开机时间		<50	ms
唤醒时间		<1	ms
采样率		8	Hz
RS232通信速率		300…115200	Baud
输出格式		TCM2 ASCII协议
工作电压	经调节过	5	VDC
	未经调节过	6…18	VDC
工作电流	连续输出值	22	mA
	连续输出典型值	<20	mA
	待机模式	18	mA
	休眠模式	0.6	mA
工作温度		-20…70	摄氏度
储存温度		-40…85	摄氏度