VTI陀螺仪和加速度组合式传感器SCC1300-D04
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图文详情
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产品属性
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- 产品品牌：
- vti
- 产品型号：
- SCC1300-D04
- 制作工艺：
- MEMS
- 输出信号：
- SPI数据
- 材料：
- SMD
- 漂移：
- ＜1°/h
VTI SCC1300是一款高性能的陀螺与加速度计的组合产品，SCC1300传感器是采用VTI的3D-MEMS技术，该产品将陀螺仪和加速度传感器器的数据整合后通过SPI数据口输出。特殊的制造工艺确保产品在使用中的高可靠性、超强抗冲击能力和极小噪声，封装适合于SMD工艺，符合RoHS和ELV标准。
SCC1300 的设计、制造、检测都是立足于高质量和高稳定性，其角速度和加速度传感器能在宽测量范围、宽温度范围提供稳定的输出。角速度传感器的稳定性是基于MEMS的设计工艺，几乎能适应所有的机械振动，另外该产品还有许多先进的自检功能。
优势特点
- -角速度测量范围：±100°/s；
- -3 轴加速度测量范围±2g；
- -测量绕X 轴的角速率；
- -角速率传感器有很高的抗振性（机械振动）；
- -稳定性好，漂移小（＜1°/h）；
- -数字SPI 接口；
- -自身修正功能；
- -外形尺寸：8.5 x 18.7 x 4.5 mm（w x l x h）；
- -符合RoHS 标准，微型封装适合焊接和安装；
- -采用 3D-MEMS 技术；
- -温度范围（-40℃到 125℃）；
应用范围
SCC1300 主要应用于要求高稳定性和恶劣的环境当中，典型的应用如下：
- 高要求的惯性测量单元（IMUs）；
- 平台的稳定性检测与控制；
- 运动分析与控制；
- 滚动检测；
- 机器人控制系统；
- 导航系统（航海航空）。
性能参数
陀螺仪参数表(测试环境AVDD=5V，DVDD=3.3V，常温)
| 参数名称 | 相关说明 | 小 | 典型 | 单位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 模拟电源电压 | 4．75 | 5 | 5．25 | V | |
| 模拟电源电流 | 温度范围-40~~125℃ | 24 | 26 | 29.5 | mA |
| 数字电源电压 | 3．0 | 3．3 | 3．6 | V | |
| 数字电源电流 | 温度范围温度范围-40~~125℃ | 16 | 20 | 24 | mA |
| 测量范围 | 绕X轴 | -300 | 300 | °/s | |
| 零点误差 | TBD | °/s | |||
| 零点温漂 | -40~~125℃ | -0.9 | 0.9 | °/s | |
| -10~~60℃ | -0.5 | 0.5 | °/s | ||
| 角速率漂移 | 温度梯度<2.5K/min | -0.6 | 0.6 | °/s/(min) | |
| 时漂 | TBD | °/h | |||
| 角度随机游走 | 1.12 | º/ √h | |||
| 灵敏度 | 18 | LSB/(°/s） | |||
| 温度灵敏度 | -40~~125℃ | -1 | 1 | % | |
| 总灵敏度误差 | -2 | 2 | % | ||
| 非线性 | -40~~125℃ | -1 | 1 | °/s | |
| 噪声 | RMS | 0.14 | 0.23 | °/s | |
| 噪声密度 | 0.02 | (°/s)/ √h | |||
| 交叉灵敏度 | 此处指交叉轴产生的误差 | 1.7 | % | ||
| 加速度灵敏度 | 加速度产生的误差 | -0.1 | 0.1 | (°/s)/g | |
| 振动灵敏度 | 50g 60m产生的误差 | 2．0 | ms | ||
| 振动恢复时间 | 50 | ms | |||
| 振动频率 | -3dB | 50 | Hz | ||
| 上电时间 | 0.8 | S | |||
| 输出速度 | 2 | kHz | |||
| 输出负载 | 200 | pF | |||
| SPI时钟速率 | 0．1 | 8 | MHz |
加速度计参数表（测试环境VDD=3.3V,常温）
| 参数名称 | 相关说明 | 小 | 典型 | 单位 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 模拟数字电源 | 3．0 | 3．3 | 3．6 | V | |
| 工作电流 | 工作模式 | 3 | 5 | mA | |
| 休眠模式 | 0．12 | mA | |||
| 测量范围 | X、Y、Z轴 | -6 | 6 | g | |
| 零点输出 | @25℃±5℃ | -70 | 70 | mg | |
| 零点温标 | -40~~125℃ | -40 | 40 | mg | |
| 灵敏度 | 13位数字输出 | 650 | LSB/g | ||
| 灵敏度总误差 | -40~~125℃ | -4 | 4 | %FS | |
| 灵敏度校准误差 | @25℃±5℃ | -1 | 1 | %FS | |
| 灵敏度温漂 | -40~~125℃ | -1 | 1 | %FS | |
| 线性误差 | -1g~~+1g | -40 | 40 | mg | |
| 交叉灵敏度 | -2.5 | 2.5 | % | ||
| 零点输出 | 0 | LSB | |||
| 峰值响应 | -3dB | 30 | 55 | Hz | |
| 噪声 | 5 | 7 | mg RMS | ||
| 上电时间 | 0．1 | S | |||
| 数据输出速率 | 2000 | Hz | |||
| 输出负载 | 50 | pF | |||
| SPI时钟 | 8 | MHz |
结构描述
VTI SCC1300传感器是由独立的陀螺仪和加速度传感器组合构成，通过ASIC对陀螺仪和加速度传感器进行控制并将相关的数值通过各自的SPI输出。示意图如下：
输入与输出
VTI SCC1300传感器拥有两个相互独立的SPI接口，分别给加速度传感器和角速度率传感器使用。SCC1300的两个SPI接口的设备地址分别不同，并且他们分别都是标准的四线制SPI接口。SCC1300通过SPI接口与 SPI主设备通信，读写VTI SCC1300的寄存器。SCC1300的ASICs在SPI协议通信过程中，充当的是一个从设备角色。
测量与安装
VTI SCC1300正负加速度和角速率测量方向如下图所示：
外观说明
VTI SCC1300的封装和尺寸如下图所示：