SIMATIC ET 200 分布式I/O 系统
PROFIBUS 协议的优点在于：
● PROFIBUS 通讯速率快，可达12 MB/s，8 个节点的网络系统的总线循环时间快可至0.2 ms，尤其适合于高实时性和高动态响应要求的应用场合。

● 每个总线节点的单帧数据传输长度可达244B，通讯效率高。当与驱动装置、机器人、PLC等进行整个参数的传输时能确保在一个数据帧内完成，从而确保设备启动的安全性和快速响应能力。

● 网络中如有一处节点发生故障，不影响网络中其它节点的正常工作，且网络无需重新初始化，从而避免了短时的通讯中断。

● 支持总线型、星型、环形、树型等网络拓扑结构，适用于各种工业现场布局和特殊工艺要求。

● 网络规模大，采用光纤可构建100 公里范围的工业网络系统。

● 特有的两线传输和屏蔽技术，有效抑制干扰，实现的S 磁兼容性。

● PROFIBUS提供强大的系统级故障诊断能力，从总线系统的任意一点可通过PROFIBUS-DP 进行诊断、编程、和控制。采用PROFIBUS诊断中继器可以实时定位故障发生点和在线监控通讯负荷，并可通过人机界面即时显示。

● 符合IEC 61158-3 Ed 2 和EN 50170 标准。

● 能以1 μs 度的实现等时的DP 循环周期。

● 在操作中激活/ 停止DP 从站模式。

使用SIMATIC S7-400/300 控制器和ET 200 系列远程I/O 所构成的基于现场总线的集成解决方案，用户可以获得可能的系统兼容性和通讯一致性。

● 可以使用统一的用户过程数据模型和协调一致的系统数据资源，减少多个系统之间数据传输的复杂性、通讯瓶颈和发生错误的可能性? 可以使用统一的编程、组态和诊断工具，减少工程师的工作量和培训费用支出。

● 使用 STEP 7配置和参数化不需要额外的软件，统一的通讯组件和系统内置的多种功能强大的专用通讯功能块能够替代繁重、复杂的通讯编程工作

● 西门子S7-400+ET 200方案可以实现的CIR (运行中修改、添加分布式I/O) 功能，实现生产的高度柔性化和可用性。

西门子分布式 I/O 的技术特点：

● 可提供全系列适用不同应用场合的I/O 类型，满足各种应用: ET 200M(模块化高密度型)、ET 200S (按位模块化、高度可扩展型)、ET 200L(紧凑型)、ET 200pro/eco (IP65/67高防护等级、无柜式设计)、ET 200R(机器人专用)。

● 抗振动性能优越，即使IP20防护等级的ET 200抗振指标也高达5 g，远远超出同类I/O 的指标。

● 耐酸性好。

● 高性能的I/O 模块支持热插拔特性，减小故障停机时间。

● ET 200S 和ET 200pro 支持连接电机启动器、变频器和气动元件模块，实现分布式驱动配置。

● 丰富的技术功能模块，支持串行通讯，高速计数，脉冲发生等功能。

● 强大的诊断能力，支持三级诊断。站级，模板级和通道级。每一个输入输出通道都支持短路，断线诊断和保护功能。诊断功能的直接目的是在系统发生或者将要发生故障的情况下，帮助工程技术人员和维护工程师迅速发现、分析和排除故障。西门子的分布式I/O 设备具有强大的诊断能力。

SIMATIC ET 200不再有杂乱无章的电缆布线：只有一个总线，使人们一目了然，它不容易发生故障并简化维护。
减少电缆数量使结构井然有序：电缆架和控制柜的体积变小。
只需少量部件，便能应付自如，满足各种不同应用的要求。
更为简单的结构意味着更为快速的安装：接线少，测试就少，因而软件和设备的配置轻而易举。
只有那些完适应环境条件的产品，才能有的机遇。 SIMATICET 200 系列就是这样的产品，结合其I/O， ET 200几乎能处理所有的任务。不管您属于哪个。
SIMATIC促使全集成自动化的产生。即使您使用非西门子公司的控制器，毋需否认，您仍能得宜于ET 200系列，ET 200 作为经过的PROFIBUS 从站，所有在这个范畴的设备，都能毫无问题地和经过的非西门子公司生产的主站协同运行。因此，您采用ET 200 I/O 是一个明智的选择!
全新意义的模块化ET 200 将比任何时候都更加贴近您的需求。“按位模块化”的新结构，意味着您不仅可以使用16 路或32 路的高密度模块，现在您还可以使用2 路或4 路的输入，输出模块。因此，“配置”不再是梦想，现在已经能够“按位模块化”的模板种类有数字量/ 模块量的输入/ 出模块，以及单面通道高速计数及定位模块等。
激动人心的“热插技”技术不依赖于有源的背板总线“热插技”技术使得ET 200 的维护工作大大降低。您不需要将整个系统停机或断电就可以在几秒钟内更换一个模块。相互独立的接线端子底板和电子模板结构避免了重复接线的工作。ET 200 的维修，维护真正做到了“举手之劳，轻松解决”。
绝不仅仅是这些，还有更多。
SIMATIC ET 200 范围内的部件远远不止是I/O 模块。只要您选择了ET 200 I/O 系统，您就可以获得分布式智能、气动系统、电机驱动器、变频器、安全技术等一系列已集成在ET 200 内的功能。
SIMATIC ET 200 系列分布式I/O系统能够快速、方便地于 PROFIBUS-DP相连接，针对 不同的现场环境和电气要求，提供了多种型号的ET 200 装置：创新I/O系统的ET200S；用于恶劣环境区域的ET200iS；小型和低成本的ET200L；结合S7产品系列的ET200M；多功能解决方案无控制柜的ET200X；低成本I/O块的ET200eco；用于机器人解决方案的ET200R。

ET200S
接口模板
6ES7 151-1AA04-0AB0 标准型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纤接口模板
6ES7 151-1BA01-0AB0 高性能型接口模块 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模块 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 带CPU 光纤接口模板
6ES7 151-7AA11-0AB0 IM151-7 CPU，集成48 KB工作内存，PROFIBUS DP接口
6ES7 151-7FA01-0AB0 IM151-7 F-CPU，集成64 KB工作内存，PROFIBUS DP接口
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模块（for CPU only)
光纤附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 单工连接器
6ES7 195-1BE00-0XA0 插头适配器
电源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于电子模板
6ES7 138-4CB10-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于电子模板
6ES7 138-4CF02-0AB0 总线安全型电源管理模块PM-E；24V 直流
电子模板
开关量输入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路开关量输入  24VDC 标准                                          
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路开关量输入  24VDC 高性能                                   
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路开关量输入  24VDC 标准                            
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路开关量输入  24VDC 高性能                            
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路开关量源输入  24VDC 标准                          
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路开关量输入 UC 24V...48V 带 LED SF
6ES7 131-4EB00-0AB0 2路开关量输入  120VAC                                            
6ES7 131-4FB00-0AB0 2路开关量输入  230VAC                                            
6ES7 131-4RD00-0AB0 4路开关量输入 DC 24V NAMUR 15 MM 宽，带LED SF ，
开关量输出模板
6ES7 132-4BB01-0AA0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   标准                    
6ES7 132-4BB01-0AB0 2路开关量输出 24VDC 0,5A   高性能
6ES7 132-4BD01-0AA0 4路开关量输出 24VDC 0,5A   标准                    
6ES7 132-4BB31-0AA0 2路开关量输出 标准型 直流24V/2A，
6ES7 132-4BB31-0AB0 2路高性能型开关量输出 直流24V/2A，
6ES7 132-4BD31-0AA0 4路开关量输出 24VDC 2A     标准                    
6ES7 132-4FB00-0AB0 2路开关量输出 交流120/230V，
6ES7 132-4HB01-0AB0  2路继电器输出 24VDC/230VAC 5A                     
6ES7 132-4HB10-0AB0 2路继电器输出 继电器直流24V-48V/5A，交流24V-230V/5A
模拟量输入模板
6ES7 134-4FB01-0AB0 2路模拟量输入 电压信号     标准
6ES7 134-4FB51-0AB0 2路高速型模拟量输入 电压 +/-10V；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4LB00-0AB0 2路模拟量输入  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 134-4GB01-0AB0 2路模拟量输入 电流信号     标准  2线制
6ES7 134-4GB51-0AB0 2路高速型模拟量输入  I-2线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS，
6ES7 134-4GB11-0AB0 2路模拟量输入  电流信号    标准  4线制
6ES7 134-4GB61-0AB0 2路高速型模拟量输入 I-4线 4 - 20MA；模块周期时间： 1MS
6ES7 134-4MB00-0AB0 2路模拟量输入  电流信号 高性能 (16位)  2线制
6ES7 134-4JB50-0AB0 2路模拟量输入 RTD热电阻信号
6ES7 134-4JB00-0AB0 2路模拟量输入 热电偶信号
6ES7 134-4NB01-0AB0 2路高性能型模拟量输入 热电偶信号，带内部温度补偿
6ES7 134-4NB51-0AB0 2路高性能型模拟量输入 RTD热电阻信号， 带线电阻的内部补偿
模拟量输出模板
6ES7 135-4FB01-0AB0 2路模拟量输出 电压信号   标准
6ES7 135-4GB01-0AB0 2路模拟量输出 电流信号   标准
6ES7 135-4LB01-0AB0 2路模拟量输出  电压信号  高性能 (16位)
6ES7 135-4MB01-0AB0 2路模拟量输出  电留信号  高性能 (16位)
功能模板
6ES7 138-4DA04-0AB0 1个计数器24V/100KHZ
6ES7 138-4DB02-0AB0 SSI  位置检测模板
6ES7 138-4DD00-0AB0 2 Pulse (pulse width modulation, timer)                            
6ES7 138-4DC00-0AB0 STEP1 步进电机模板
6ES7 138-4DF01-0AB0 1 SI 通讯模板(RS232  RS422  RS485  串行接口)                                 
6ES7 138-4DF11-0AB0 1个 SI 串行接口，单通道，RS232/422，485 MODBUS/USS
6ES7 138-4DL00-0AB0 1 POS-U 定位模板 带数字量输出 用于 5V/24V 增量编码器
6ES7 138-4GA00-0AB0 4 个IQ-SENSE 直流24VC，每包装5个
端子模块
6ES7 193-4CC20-0AA0 TM-P15S23-A1 f. PM//2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CC30-0AA0 TM-P15C23-A1 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CD20-0AA0 TM-P15S23-A0 f. PM/2x3 电源模块螺钉型端子
6ES7 193-4CD30-0AA0 TM-P15C23-A0 f. PM/2x3 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CE00-0AA0 TM-P15S22-01 f. PM/2x2 电源模块 螺钉型端子
6ES7 193-4CE10-0AA0 TM-P15C22-01 f. PM/2x2 电源模块弹簧型端子
6ES7 193-4CA20-0AA0  TM-E15S24-A1 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子 
6ES7 193-4CA30-0AA0 TM-E15C24-A1 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 
6ES7 193-4CB20-0AA0 TM-E15S24-01 f. EM/2x4 电子模块螺钉型端子   
6ES7 193-4CB30-0AA0 TM-E15C24-01 f. EM/2x4 电子模块弹簧型端子 
6ES7 193-4CB00-0AA0 TM-E15S23-01 f. EM/2x3 电子模块螺钉型端子   
6ES7 193-4CB10-0AA0 TM-E15C23-01 f. EM/2x3 电子模块弹簧型端子 
6ES7 193-4CA40-0AA0 TM-E15S26-A1 für EM/2x6 电子模块螺钉型端子   
6ES7 193-4CA50-0AA0 TM-E15C26-A1 für EM/2x6 电子模块弹簧型端子
6ES7 193-4JA00-0AA0 SIMATIC DP，ET 200S备件终端模块
附件
6ES7 193-4GA00-0AA0 终端模块TM-P和TM-E，电源导轨 3 x 10 MM
6ES7 193-4GB00-0AA0 终端元件，用于绞线屏蔽与电源导轨的连接
ET200M:
6ES7 153-1AA03-0XB0 IM153-1接口模块
6ES7 153-2BA00-0XB0 IM153-2接口模块
6ES7 153-2AR03-0XA0 IM153冗余套件
6ES7 153-2BB00-0XB0 IM153-2光纤接口模块
6ES7 195-1GF30-0XA0 有源总线模块的DIN导轨
6ES7 195-7HA00-0XA0 有源总线模块BM PS/IM
6ES7 195-7HB00-0XA0 有源总线模块BM 2 X 40
6ES7 195-7HC00-0XA0 有源总线模块BM 1 X 80
6ES7 195-7HD10-0XA0 有源IM/IM冗余总线单元
 
ET 200B
电子模块
6ES7 131-0BH00-0XB0 16 点开关量输入模块, 3ms; 24V DC （ TB1, TB3）
6ES7 131-0BL00-0XB0 32 点开关量输入模块, 3ms; 24V DC （ TB2, TB4）
6ES7 131-0BL10-0XB0 32 点开关量输入模块, 0.2ms; 24V DC  （ TB2, TB4）
6ES7 131-0HF00-0XB0 16 点开关量输入模块, 230/115VAC（ TB6）
6ES7 132-0BH01-0XB0 16 点开关量输出模块, 24VDC 0,5A （ TB1, TB3）
6ES7 132-0BH11-0XB0 16 点开关量输出模块,  24VDC 2A （ TB2, TB4）
6ES7 132-0BL01-0XB0 32 点开关量输出模块,DO 24V DC 0,5A（ TB2, TB4）
6ES7 132-0HF00-0XB0 16 点开关量输出模块, 0.5A, 230/115VAC（ TB6）
6ES7 132-0GF00-0XB0 8 点继电器输出， 60VDC   （ TB1, TB3）
6ES7 132-0HH01-0XB0 16点继电器输出，120/230VAC（ TB6）
6ES7 133-0BN01-0XB0 24点开关量输入/8点输出,3ms;0,5A ( TB2, TB4）
6ES7 133-0BN11-0XB0 24点开关量输入/8点输出, 0.2ms;0,5A（ TB2, TB4）
6ES7 133-0HH01-0XB0 8点开关量输入/8点继电器输出, 230/115VAC（ TB6）
6ES7 133-0BH01-0XB0 8点开关量输入/8点输出,3ms;0,5A （ TB1, TB3）
6ES7 134-0HF01-0XB0 4路模拟输入模块,+-10V,0(4)-20mA,250us( TB8）
6ES7 134-0KH01-0XB0 4路模拟输入模块,热电阻,热电偶  （ TB8）
6ES7 135-0HF01-0XB0 4路模拟输出模块,+-10V,0-20mA （ TB8）
6ES7 133-0BH10-0XB0 8点开关量输入/8点输出,3ms;0,5A硬件输出禁止（TB1,TB3）
6ES7 133-0BL00-0XB0 16点开关量输入/16点输出, 3ms;0,5A    （ TB2, TB4）
端子板
6ES7 193-0CA10-0XA0 TB1, 16点, DC, 3排螺钉端子
6ES7 193-0CA20-0XA0 TB1/4, 16点, DC, 4排螺钉端子
6ES7 193-0CB10-0XA0 TB2, 32点, DC,  3排螺钉端子
6ES7 193-0CB20-0XA0 TB2/4, 32点, DC, 4排螺钉端子
6ES7 193-0CA30-0XA0 TB3, 16点, DC,  3排弹簧端子
6ES7 193-0CA40-0XA0 TB3/4, 16点, DC, 4排弹簧端子
6ES7 193-0CB30-0XA0 TB4, 32点, DC, 3排弹簧端子
6ES7 193-0CB40-0XA0 TB4/4, 32点, DC, 4排弹簧端子
6ES7 193-0CE30-0XA0 TB4, 32点, DC, 3排弹簧端子附加接地端子
6ES7 193-0CC10-0XA0 TB6, 16点, AC,  3排螺钉端子
6ES7 193-0CD40-0XA0 TB8, 4点, 模拟端子板，弹簧端子
6ES7 193-0CD40-7XA0 TB8的屏蔽连接端子
6ES7 390-5AB00-0AA0 端子元件 2 x 2-6mm
6ES7 390-5BA00-0AA0 端子元件 1 x 3-8mm
6ES7 390-5CA00-0AA0 端子元件 1 x 6-13,5mm