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自动控制系统扰动试验功能简介
为了检查自动控制系统的调节特性,常常对自动控制系统进行扰动试验,并能对试验结果进行评定。“保护试验仪”的“扰动试验”功能是专为此进行试验而设置的。
试验时的框图如下图,其中仪器AI2(调节输出)输入来自调节器输出,进入本仪器后再复制一路AO(AO2)替代调节器的输出信号去执行单元。 “被调量”为调节对象输入到本仪器的AI1,“扰动输出”(AO1)是仪器输出到调节器的模拟量信号。
首先进行自动系统扰动试验功能的个
自动系统扰动试验数据设定画面。在画面中已对操作和接线进行了提示,需要设定的参数有两项:阶跃初值和阶跃终值;
阶跃初值:试验开始前的调节器输出值,通常此设定值与被调量相等,以避免与被调量有差,使调节器产生输出而导致执行单元动作。
阶跃终值:试验开始时的调节器输出值,即是扰动信号的幅度。
开始试验时按仪器面板上的“开始”键,仪器输出一个按设定幅度的阶跃信号,同时进入
曲线记录画面。
在显示屏中显示的三个模拟量(扰动输出,调节器输出和被调量的值)的变化曲线,通过对曲线的分析得出该自动系统对扰动的反应过程和结果。
移动光标可查寻前一段时间的数据,这些数据显示在屏幕上方。而当前时间则在右下角显示。所有显示的时间均为相对时间,即从试验开始时刻开始计时。