IHA6012空心轴主轴编码器IHA6012 HEDSS ROTARY ENCODER编码器
※产 品 描 述 
*外形尺寸ф60mmX48mm，孔径ф12mm（ф6mm、 
ф6.35mm、ф8、ф10mm可选）； 
*采用板弹簧于用户直接连接，主要用于工业自动化 
控制领域，如数控机床的改造等。 
 ※技术参数 
 电气参数 方 波 
输出波形 A 、B、Z三相 
消耗电流 ≤150mA 
响应频率 0～100KHz 
载空比 0.5T±0.1T 
相位差 90°±45° 
电源电压 DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V 
输出电压 高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V
 
脉冲数 120、200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、300、3600（其它脉冲数用户需要预订）
 
电路特征 C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器 
***机械参数   
转速 6000rpm 
转动惯量 4x10-6kgm2 
起动力矩 2.5X10-3Nm（+25℃） 
轴负载 径向25N；轴向15N 
抗冲击 980m/S2，6ms,XYZ方向各2次 
抗震动 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h 
工作寿命 MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm） 
重量 约250g（带1米电缆） 
***环境参数
工作温度
 30-85%无结露 
储存温度
 -30℃-85℃ 
工作温度
 -25℃-85℃ 
防 护 防尘IP50