YD2315-T4有四种PID控制方式 1、 偏差由D控制的PID控制方式 2、 反馈值由D控制的PID控制方式 3、 频率指令+PID输出，偏差由D控制的PID控制方式 4、 频率指令+PID输出，反馈由D控制的PID控制方式其中频率指令+PID输出的控制方式，在纺织、造纸、金属丝等的同步控制领域中，应用为合适。方式3与方式4即是内置的张力控制功能，在各种同步恒张力控制中有着广泛的应用。 YD2315-T4有关总线的问题现场总线已经在各种工业现场得到快速的推广应用，优利康变频器通过选件卡支持ProfiBus现场总线协议，12M的通信速率，可组成快速、高效、可靠的现场总线网络。优利康变频器也支持ModBus RTU协议，对于传输速度不是很高的现场应用，可以组成经济、稳定、可靠的现场总线网络。
金属制品行业带前置速度给定的闭环调节功能，在象直进式拉丝机这样的张力同步控制系统中，做到响应迅速、运行平稳、控制简单可靠 快速运输小型负载负载估算功能可节约时间并安全智能地提高运转速度，零伺服功能使起重机运行平滑，而且降低了齿轮和制动器的机械损耗，这就减少了维护工作并增加了正常运转时间 电梯应用低转距波动使乘客在乘坐时感到平稳舒适准确的负载估算功能使电梯在各种负载状况下都可以准确定位 矿井提升稳定的频率输出，使矿井提升机运行平稳、安全 。YD2315-T4
钢铁行业优异的低频输出力矩，使扎钢生产线运行自如 造纸纸张的卷取对张力波动的要求非常高，的力矩计算，使力矩的输出平稳，响应迅速 数控机床应用低速度甚至零速度时150%额定力矩平稳运行，使数控机床，印刷机械等类负载有近乎完美的表现 纺织行业 1. 无论是细纱机还是粗纱机，YD2315-T4独立设计的风道能完全满足多棉絮的车间现场环境，良好的散热设计使变频器能长时间安全可靠地运行 2. YD2315-T4卓越的力矩控制性能，使变频器对各种纱线的卷取快速及可靠，能完全满足浆纱机、整经机等设备的织轴卷取要求 3. YD2315-T4对电机优异的控制性能，使瞬时加减速成为可能，满足各种花色捻线机的工艺需求，在复杂花色线的加工过程中应用自如 4. 即使象高速卷染机这样转动惯量变化非常大的设备，YD2315-T4的力矩计算能力，也能使运行平稳加减速迅速，换向平稳、可靠。 丰富的选件卡? PROFIBUS卡? RS485/232通讯卡? PG反馈卡