特点：为圆形法兰盘输出方式，具有经济实用，性价比高，高、钢性好、承载能力大、 效率高、寿命长、体积轻小、外形美观、 安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服 马达、直流 伺服马达、步进马达的减速传动。 型号分为：PLE 60、PLE 90、PLE 120、PLE 160、PLE 200 速比：3，4， 5, 7， 10; 回程间隙：5-8arcmin 二级速比：16，20，25, 28, 35, 40, 50, 70, 100; 回程间隙：7-12arcmin 三级速比：64, 80, 100, 125, 150, 175, 200, 250, 350, 400, 500, 700, 1000 ;

减速器型号：PLE120-003、PLE120-004、PLE120-005、PLE120-007、PLE120-010、PLE120-12、PLE120-15、PLE120-16、PLE120-20、PLE120-35、PLE120-40、PLE120-050、PLE120-70、PLE120-100