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普通的电子罗盘对安装已经运行的水平度有比较高的要求，一旦电子罗盘有点倾斜，读数就会有误差。而该电子罗盘结合了3轴磁传感器和3轴加速度传感器，并加上内置的补偿算法，可以融合多种传感器读数后，提供稳定的读数。 在再崎岖的路面都能稳定的提供机器人的朝向和倾角。特别适合室外应用或需要稳定读数的场合。 技术指标： 1、I2C 接口 2、输入电压：3.3V 3、工作电流：4.5mA 4、2 度 朝向 5、朝向分辨率 0.1度 6、朝向重复 正负 0.3度 7、刷新率1-10Hz 8、倾角测量角度 -80~+80 9、倾角 1度（在倾角为0-15度），2度（在倾角为15-60度） 10、倾角分别率0.1度 11、朝向和倾斜输出 12、尺寸 0.8x0.8" 资料： 数据手册
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