平面电子罗盘FNN-3200
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产品型号:
LE-30

产品名称:平面电子罗盘FNN-3200
产品简介:

一.  产品特点 1.通过两轴磁阻传感器测量平面地磁场,解算航向角度。 2.高速高A/D转换,磁场测量100μGuass。 3.内置微处理器计算传感器与磁北夹角,输出RS232格式数据帧。 4.工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。   二.主要技术指标:      航向输出:
响应速度 3次/秒
测量 ±1°
分辨率 ±0.2°
重复性 ±0.4°

     其它指标:

磁场测量范围 0.1 Gauss 到 3 Gauss
干扰磁场 20 Gauss
电源电压 +5VDC或者9-12V DC(只选一种模式,不兼容)
电源电流 50Ma
工作温度 -40℃ 到 +85℃
存储温度 -55℃ 到 +100℃
尺寸 直径35mm×高5mm   或直径50mm×高5mm

三. 极限工作指标

工作温度 -50℃ 到 +85℃

四.FNN输出信号格式:

FNN输出RS-232格式数据,格式“9600,n,8,1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下:

字节位置 数据类型 数据内容
字节1 单字节16进制数 “0xaa”数据帧头
字节2,3 保留  
字节3,4 单字节16进制数 罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同,表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节5,6 保留  
字节7,8 保留  
字节9,10 保留  
字节11,12 双字节有符号整数 X轴方向磁场强度
字节13,14 双字节有符号整数 Y轴方向磁场强度
字节15,16 保留  
字节17,18 双字节无符号整数 罗盘与磁北偏角,转换算法: 整数/100
字节19 保留  
字节20 单字节数 前面全部数据的累加效验和

五. 命令

序号 命令字 含义 说明
1 0xf5 开始罗盘转动标定 用户罗盘标定命令。
2 0xf8 结束罗盘转动标定
3 0xf7 保存数据
4 0xa5 允许设置罗盘零点指向 设置罗盘零点指向,可以消除磁偏角误差。
5 0xe5 磁北修正
6 0xe8 清除磁北修正

六.命令详解

FNN罗盘为用户提供了6条指令。罗盘接到指令后,在数据帧的第4字节显示指令执行情况,如果与命令相同表示已经执行完指令,如果是“0xee”,表示指令无法执行。

1.罗盘转动校准:命令字:0xf5,0xf8,0xf7 发送命令字0xf5缓慢转动罗盘,转动范围超过360度,为保证校准建议罗盘俯仰范围小于1度。发送命令字0xf8停止标定程序,发送0xf7纪录保存罗盘校准结果。 2.罗盘指向设置:命令字:0xa5,0xe5,0xe8 发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态,发送0xe5命令设置当前指向为零度。   七. 引线定义 1.12V接口
接线端子号 名称 说明
1 +12V 输入电源正级
2, GND 输入电源地
3 TXO 串口信号输出
4 RXI 串口信号输入
5 GND 串口地
6 PRO 工厂设置线(悬空,禁止连接任何电平)

2.5V接口

接线端子号 名称 说明
1 +5 输入电源正级
2, GND 输入电源地