一、产品及应用概述

LS-200管道爬行机器人，是我司新研发的一款便携式管道视频检测系统，该产品是以运动机构作为载体，高工业球形摄像机，同时，可根据生产任务可选择性搭载相关检测仪器的平台。主要用于石油石化、市政排水管道内部快速视频检测和诊断，设备配备强力照明光源和便携式控制系统，非常适合野外和移动工作场所，传输线缆可以根据用户需求配备，防水设计可至水下10米。

本爬行车体小截面直径为200mm，适合用于管径或内径大于220mm的管道或容器内的电视检测。本产品自带高亮LED灯光源，通过前、后摄像机传输到控制器的视频资料进行实时观察，具备录像、拍照功能。

关键词：

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二、产品应用场所

1、城市地下管网检测（图1）

2、市政地下管道检测（图2）

3、管网数据采集工具（图3）

4、管道内取样工具（图4）

5、管道修复：高压冲洗（图5）

6、管道修复：推放封堵气囊（图6）

三、主要功能特点：

● 摄像部分采用工业球型摄像仪，可多角度、全方位观察。

● 瑞士马达，四轮驱动，动力足，爬坡力强

● 车体轻便，运动灵活

● 摄像部分升降结构设计

● 强力辅助照明光源

● 内置安全气压监测（8-12PSI）(选配)

● 后置倒车影像系统和后视光源

（选配）

● 搭载能力＞30kg

● 防倾覆设计，双轴倾斜度实时监测

● 防爆、防水设计（选配）

四、系统拓展功能项目

4.1声纳系统

高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

4.2热成像仪

用于军事、电力等场所。

4.3多关节机械手

配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；

4.4外置传感器

配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，

4.5定位探测器