一、产品及应用概述

SINGA300管道机器人是一款具有高分辨率彩色摄像单元、运动姿态检测单元和智能控制影像录制处理终端，辅助强力照明光源和线缆卷收装置的高科技检测专用产品，可以根据应用场所需求，搭载热成像仪、声纳、机械手、树根切割机、毒气检测仪等等传感器或专用工具，实现对各种隐蔽空间、水下、易燃、易爆、辐射等高危场所进行实时影像检测、分析处理。产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。

关键词：

CCTV管道机器人、管道机器人、排水管道机器人、cctv管道内窥检测爬行机器人、污水管道机器人、管道爬行器、CCTV管道视频检测仪

二、产品应用场所

1、城市地下管网检测  

2、市政地下管道检测

3、管网数据采集工具

4、管道内取样工具

5、管道修复：高压冲洗

6、管道修复：推放封堵气囊

三 、系统主要功能特点

3.1主要功能优势简介

● 进口马达，四轮驱动，动力强

● 搭载能力：70Kg

● 内置安全气压监测（8-12PSI）

● 后置倒车影像系统以及后视光源

● 防倾覆设计，车体倾斜度实时监测

● 摄像部分电动升降结构

● 530线传感器，120倍变倍（图1）

● 强力照明，复合光源设计（图2）

● 支持中英文屏幕字符输入

● 配无线控制单元，操作便捷（图4）

● 两种供电方式，适配器、电池可选

● 防爆、防水设计

● 预置拓展接口，可接入声纳、激光、机械手等（图6、7）

3.2 产品结构及设计特点

● 适应280-2000mm直径管道检查

● 马达功率270W,电压DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（无拖拉力测试）；

● 辅助光源30W，30-45°角度（可选）

● 内置双轴倾角传感器，自定义报警倾斜角度（1-45°角）

● 气体压力传感器，可充入8-12PSI干燥新鲜空气和氦气，预留标准充气孔

● 电动升降高度250mm(不含车身高度)

● 后置450线摄像机，5W照明光源

● 前置标准接口，支持SD1050，SD1090摄像探头接入

● 后置标准接口，支持SD9991E便携收线车和SD9991F车载标准收线车

● 预置接口，可接入声纳、激光、机械手

● 支持位移式转弯方式，

● 支持85、130、210等多种轮胎规格

● 防护标准：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作温度：-20-55℃

● 材料：黄铜、不锈钢、航空铝，电镀或氧化处理

● 结构尺寸：

四、系统拓展功能项目

4.1声纳系统

高分辨率多波束前视图像声纳广泛应用于水 下水声摄像和目标识别，优点是不受时间和水中能见度的影响，在夜间或混浊的水中光学摄像系统是完全无法使用的，水下图像声纳能在黑暗中、混水中生成几乎等同影像质量图像的高清晰声纳图像。应用水下目标观测和识别、水下管道检测、水下搜寻、水下工程设施结构检查等。

4.2热成像仪

用于军事、电力等场所使用。

4.3多关节机械手

配置扩展接口，可以根据用户要求配置多关节机械手，对检查现场的异物进行取样抓取；

4.4外置传感器

配置扩展接口，可以根据用户要求配置甲烷、CO等各种气体传感器或者其他用途传感器，

4.5定位探测器

可以选配无线定位模块，配合管线定位设备实现准确定位；