DKJ角行程、DKZ直行程是我国早的、生产的电动执行器，它是我国计划经济时期，全国联合统一设计的产品。

我们的工程师早参加了此项工作，为DKJ、DKZ产品的面市作出了贡献，也为企业的发展方向奠定了基础。此产品以结构简单、经济实用等优点被早的国营大型企业使用。

随着现代工控计算机管理的发展，今天，我们的 DKJ、DKZ系列与以前相比，有了2大实质性改进， ① 生产出直接受计算机控制的智能电子式型、户外型、隔爆型等改进型产品 ② 将电路控制部分灌封在一个小型塑料盒中，俗称模块，形成了便于维护的即插即用型，调节更高、使用寿命更长。