上海枝友减速机引进德国先进的生产设备，对行星齿轮进行精密加工，采用日本先进的自动化工艺生产PL40行星减速机PL60精密行星减速机PL70伺服行星减速

机,PL40,PL60,PL70,PL80,PL120,PL115,PL142,PL160,PL190,PL240,PS40,PS60,PS70,PS80,PS115,PS120,PS142,
PS160,PS190,PS240,PF40,PF60,PF70,PF80,PF120,PF115,PF142,PF160,PF190,PF240,WPL40,WPL60,WPL70,WPL80,WPL120,WPL115,WPL142,WPL160,WPL190,WPL240,WPS40,WPS60,WPS70,WPS80,WPS115,WPS120,WPS142,WPS160,WPS190,WPS240
精密行星减速机PL40   PL80    PL90   PL120   PL160 空心孔输出减速 直角行星减速机 直角行星减速器 直角行星减速箱机 PL80K   PL120K   PL160K   PLF40   PLF60   PLF90   PLF115   PLF142   PX40   PX60    PX90   PX115    PX142   PX190   PX240   PX285   PX330   PX400   
PX双轴行星减速机   PX40   PX60   PX90   PX115   PX142   PX190   PX240   PX285   PX330   PX400   PL120   PL160   PL115   PL142 
 

减速比范围：
　　传动为：3　 4 　5 　8　 10 　　　
　　二级传动为：9 　12 　15　 16 　 20 　 25 　 32　  40　  64 　　　
　　三级传动为：60  　80  　100 　 120　  160　  200  　320 　 512

输出扭矩：
　　PL系列：5~895Nm 　　　
　　PX系列：5~20760Nm 　　　
　　PW系列：1425~27500Nm