德国弗瑞柏-博思特（FRABA-POSITAL）公司，从1918起长期致力于高端机电产品的研发及生产，自1970年只型光电旋转编码器问世，之后一直作为式编码器的至今，并将产品销售到市场。其产品显著特点是性能高品质好，温度范围宽，低能耗，支持各种标准界面（串行和并行），也支持各种总线接口，比如SSI，PROFIBUS-DP，CAN-OPEN，DEVICENET，INTERBUS，ETHERNET等等。在钢铁、工程机械、纺织工业、包装机械、医疗设备、机器人等领域都有广泛应用。

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类型：光电式/磁式、防爆型、SIL3级安全型、各种总线型等；
- 分辨率：增量式25000PPR，式30位（单圈16位）；
- 壳体外径：?24～145mm；
- 轴径：实心轴?6～12mm，空心轴?6～72mm；
- 轴端负载：轴向400N、径向400N；
- 抗冲击：100g；  - 抗振动：20g；  - 防护等级：IP69K；
- 工作温度：-40～+85℃；
- 配合测量轮、拉线盒可测量直线位移或倾斜度；
编码器OCD-SL光电式
接口：SSI（RS 422）；
单圈分辨率：16位；
圈数：14位；
输出码制：格雷码, 二进制码；
预置值和增量输出（16384 PPR）；
外径：?58mm；
实心轴径：?6, 10mm；
空心盲孔轴径：?6, 10, 12, 15mm；
空心通孔轴径：?8, 10, 12mm；
工作温度：-40~+85℃；
防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）；
 
编码器OCD-DP光电式
接口：Profibus-DP，带DPV2功能；
单圈分辨率：16位；
圈数：14位；
输出码制：二进制码；
外径：?58mm；
实心轴径：?6, 10mm；
空心盲孔轴径：?15mm；
工作温度：-40~+85℃；
防护等级：外壳IP65，轴部IP64（可选密封轴IP66）；
 
编码器MCD-CA磁式
接口：CANopen；
单圈分辨率：12位；
圈数：40位；
外径：?36 mm；
实心轴径：?6mm；
空心盲孔轴径：?6mm；
工作温度：-40~+80℃；
防护等级：外壳IP67，轴部IP65；
 
编码器MCD-AC磁式
接口：4-20mA；
单圈分辨率：12位；
圈数：无限多圈（典型4位）；
外径：?36.5 mm；
实心轴径：?6mm；
空心盲孔轴径：?6mm；
工作温度：-40~+85℃（可选+125℃）；
防护等级：外壳IP64，轴部IP64（可选IP69K）；