紧凑型工作级ROV
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图文详情
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产品属性
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- 产品品牌：
- 1
- 产品型号：
- 1
| ROV主体 | |
| 工作条件 | 高达海况6（3g） |
| 运行温度 | -20℃~+45℃ |
| 深度 | 1,000 m海水 |
| 液压动力 | 标准的75 kw（125轴马力） |
| 长度 | ≤2,470 mm（不含防护框架） |
| 宽度 | ≤1,550 mm* |
| 高度 | ≤1,875 mm（不含顶部） |
| 空气中重量 | ≤2,900 |
| 海水中重量 | 不确定 |
| 前/后系柱拖力 | ≥700 kgf |
| 横向系柱拖力 | ≥550 kgf |
| 纵向系柱拖力 | ≥650 kgf |
| 前后水平速度 | ≥ 3.0 knots |
| 横向水平速度 | ≥ 2.5 knots |
| 纵向水平速度 | ≥ 2.0 knots |
| 净荷 | 通过机械臂可负载600 kg |
| 开放框架升降机 | 3,500 kg @ 3 g 在防滑附着点 |
| 推进力 | 4×350 mm水平及3×300垂直液压推进器 |
| 每个均为10 kw/13.5 HP Each | |
| 推进器控制 | 1×8服伺阀控制歧管 |
| 歧管 | 1备用阀220 bar/100 Ltr/Min |
| 液压控制 | 2×10@ 15 Ltr/Min双向站 |
| 歧管 | 机械臂的控制阀歧管装配 |
| 自带功能 | 方向、深度、高度、旋转速度 |
| 航向控制 | ≤±1.0度 |
| 深度控制 | ≤±0.1 % |
| 高度控制 | ≤±100 mm |
| 遥测 | 通过铜（RS485）或光纤传输（RS232） |
| 照明 | 通过4×500 w调光机可达2 kw |
| 用户电源 | 1 kw@115 V AC 750 VA@24 V DC |
| 设备接口 | 适合当前和未来大多数第三方设备和工具的安装，如TSS340、Bathy、分析器、FMD、3″切割机、扭矩工具、臂相机、CP侦测等 |
| 主要零件 | |
| 水下机器人 | |
| 控制箱 | |
| ‘A’ 型框架装配 | |
| 脐绞车（置于‘A’ 型框架内） | |
| 液压动力单元（置于‘A’ 型框架内） | |
| 车间/备件箱 | |
| 标准的机身装配设备 | |
| 机械臂 | 1× Hallin系统7功能/同等功能 |
| 机械爪 | 1× Hallin系统5功能/同等功能 |
| 摄像机云台 | 2×液压P&T |
| 彩色摄像机 | 3×ROVSCO infiniti 1,500 |
| 弱光摄像机 | 可选 |
| 黑白摄像机 | 1×ROVSCO infinitiBW |
| 声纳 | 1×imagenex 声纳或同等物 |
| 紧急闪光 | 1×novatech ST400 闪光灯或同等配置 |
| 控制箱和设备 | |
| 控制箱 | 1×A60.6093 mm(20 ft)ISO标准额定为1级2等（2区）运作 |
| 操作员/副操作员控制 | 符合人体工程学且带有电视墙的控制台，副驾驶控制台 |
| 传入用品 | 1×440 Vac 300 Amps 50/60Hz |
| 吊车装配 | |
| 类型 | Effer 80,000 / 25 L 海洋吊车 |
| 安全工作负荷 | 4,000 kf @ 9.26 m |
| 设计系数 | 3 g |
| 展开延伸 | 甲板以外可延伸7,000 mm |
| 尺寸 | 6,000 mm（长）×2,500 mm（宽）×3,600 mm（高）存放位置 |
| 毛重 | 12,000kg |
| 脐带绞车 | |
| 类型 | 驱动行星齿轮减速箱（仅含存储滑轮） |
| 拉力 | 4,000 kg |
| 设计系数 | 3 g |
| 脐存储容量 | 可容纳直径为41 mm的脐带缆1,250 m |
| 刹车 | 内部刹车系统 |
| 尺寸 | 内置于A型架 |
| 的安全负荷 | 6,000kg |
| 控制 | 5站比例控制棒组 |
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