移动皮带机专用计数器/点包机HQ-210是北京中盈环球自动化设备有限公司独立研发生产的，主要应用于皮带输送机装车、发货、出库、入库领域，是全国的皮带机装车计数器。

1应用领域

• 水泥厂、饲料厂、化肥厂、面粉厂、化工厂、粮食企业、糖厂、食品厂；
• 仓库、粮库、物流公司、车站、码头、粮食储备库、食糖储备库、粮油厂；
• 生产线、流水线、包装线、传送带、输送带上的袋子、箱子、瓶子的计数、累计数量；
• 皮带机、输送机、装车机、装船机上的产品出库、入库、装车过程中计数、累计产量。
  
  

应用领域举例：

（1）用于定量装车计数的场合，比如：水泥厂水泥袋装车（每车设定值用户自行设定）。

（2）用于单纯显示计数的场合，比如：生产线/输送线上产品数量统计，记录各班次工人装车数。

（3）用于定量计数循环工作的场合，比如：每30包食品袋就装一箱，循环装箱。

应用领域举例：

（1）用于定量装车计数的场合

比如：水泥厂的水泥袋装车过程。

假如HQ-210计数器设定值为600包，触发启动指令，输送机开始转动，装车过程开始；当装到590包时，计数器自动控制外接电铃提前量示警；当装到600包时，计数器自动停止计数，并输出开关量信号，控制输送机的电机自动停止，示警电铃同时也停止。当要装下一辆车时，可以手动清除单累计，重新设定装车数，重新启动下装车过程。

计数器主机上的两个窗口，同时显示单累计和总累计，范围为0－99999和0－。

总累计会一直累加，除非管理员输入密码清零。

（2）用于单纯显示计数的场合

比如：粮食储备库的粮食袋子入库、出库时需要计数、统计数量。

用户仅仅用来计数，显示单次计数和总累计，而不需要计数器自动控制输送机停止。

计数器主机上的两个窗口，同时显示单累计和总累计，范围为0－99999和0－。

单累计可手动清零，总累计需要输入密码后清零。

（3）用于定量计数循环工作的场合

比如：食品厂的食品袋装箱的过程。假如用户需要一个箱子装30袋，需要重复装箱。

HQ-210计数器可以设定为循环计数模式，设定值为30包；触发启动指令，传送带开始转动，装箱过程开始；当装到30包时，计数器自动停止计数，并输出开关量信号，控制传送带的电机自动停止。延时x秒后，计数器单累计自动清零，并重新开始计数，同时控制传送带自动开始转动，下一个循环就开始了。

计数器主机上的两个窗口，同时显示单累计和总累计，范围为0－99999和0－。

总累计会一直累加，除非管理员输入密码清零。

HQ-210计数器包括：

图1、HQ-210计数器主机正面

图2、HQ-210计数器主机侧面与遥控器

 工作原理简介：
HQ-210计数控制器采用“对射式”红外信息采集模式进行的累加计数，根据物体经过传感器的“时间长“来判断计数量，能够有效的解决水泥面粉包输送过程中多存在连包，叠包等不规则现象，同时它有抗干扰性强，计数、快速，经久耐用等特点，可以24小时不间断的工作于恶劣的现场环境。
HQ-210计数控制器内置2个继电器。当计数值达到预定数值时，机内执行继电器A动作，用来开关电器设备（控制皮带机或包装机），达到自动控制的目的。当计数值达到预设数值的提前量时，计数器内置的继电器B动作，可以触发声光报警设备（比如电铃），提前报警以提示操作人员。

本产品有以下特有的性能和特点：

1.计数：采用高对射式红外光电传感器扫描，抗干扰性强，不怕灰尘，保证准确计数；
连袋识别：内置模糊算法程序，具有连袋智能识别功能，连包也可准确计数；
“对射型”计数，根据物体经过传感器的“时间长”（以下称“袋时”），来判断计数量；同时另外用一个接近开关用于判断“袋时”是否有效，皮带处于工作状态“袋时”有效，皮带处于停止状态“袋时”无效，不进行计数。
例如：一个物体正常经过传感器持续时间应该是800毫秒，但是水泥包在输送带上有横包的可能，所有我们将物体经过传感器持续时间达到700毫秒时，计为1个单位数，计数1。
那么1400毫秒≤ 2 < 2100毫秒
那么2100毫秒≤ 3 < 2800毫秒
那么2800毫秒≤ 4 < 3500毫秒
那么3500毫秒≤ 5 < 4200毫秒
那么4200毫秒≤ 6 < 4900毫秒
如果连续8袋顺着连包，8*800=6400，将计9个单位数，计数9，此时产生计数误差。（属于控制误差范围内）

计数模式可选择：用户可根据需要选择：单包计数模式，连包计数模式。可解决由于人为停止装车机时包袋正好挡在光电对射开关报警不计数问题。

智能识别联包、横包、小叠包，多准确识别6连包；

2、抗干扰性强：采用先进的智能模糊控制算法，并结合平均值滤波法，在传感器处飞过异物或者意外遮挡，计数器不会意外加数；

3、双窗口显示：同时显示单次装车数和总累计数；计数范围分别是：0-99999，0-。

4、安装和使用简便：即装即用型“傻瓜式”设备，免调试；

5、工作环境：-50～＋80 C，可以胜任在全中国任何地域的室外安装使用；

6、掉电不丢数：自动保存掉电前状态，上电后自动恢复掉电前的状态；

7、计数方式：正计数、倒计数，可选择；

8、设定值控制：与皮带机连锁控制：当计数到设定时，计数器可控制皮带机（或者包装机等设备）自动停止，停止输出延时时间用户可自行设定；

9、提前量示警：包计数到设定值提前10包时报警（提前报警包数可自行设定），提供声光报警提示，外接声光报警器；

10、故障报警：连包超过连包数时，自动报警并停机；

11、一键清零：可通过主机上按键，一键清除单累计；也可以设定成自动循环模式，到达设定值后延时一定时间后，自动清零，重新开始；

12、无线控制：可以通过无线遥控器，远距离控制计数器的清零、启动、停止；

13、密码保护：用户可自行设定和修改管理员密码；输入密码后方可设定参数和总累计清零。

14、状态指示功能：计数器主机上有指示灯，用于指示计数器的不同工作状态。

15、外接多个大显示屏：一台计数器可以外接16台有线大屏幕，同步显示当前的装车数，量的满足各方的视觉需求；

16、无线大屏幕：计数器与多台无线大屏幕通讯，同步显示当前的装车数；（定制）

17、外接打印机：装车结束后可以立即打印出装车包数，如同在超市中买水果时称重结帐一样方便；（定制）

18、自动化信息管理软件：

485通讯接口，通讯协议开放，便于二次开发，传输数据到信息管理系统；软件定制。