北京鑫鑫飞亚电子科技有限公司，REXROTH力士乐伺服器维修，北京力士乐伺服驱动器维修，北京力士乐电源模块维修；服务地区北京市、朝阳区、海淀区、丰台区、石景山区、宣武区、通州区、顺义区、大兴区县  昌平区县  门头沟区  燕山区  平谷县  顺义县  房山区 延庆县  怀柔县 密云县等北京周边； 北京鑫鑫飞亚电子科技科技公司是一家工控硬件维修公司，擅长无原理图芯片级电路板维修技术！迄今成立12周年，实力雄厚！维修快捷！价格实在！为了给全国各地企业解决整机、整条生产线所遇到的技术问题专门成立了项目服务组，帮助企业将电气隐患降到底点；从而为更多的企业“减少备件库存、降低生产成本”做贡献。

北京鑫鑫飞亚科技REXROTH力士乐伺服器维修型号参考：
 TDM 1.2-030-300-W1-000    TDM 1.2-030-300-W1-000/S107   TDM 1.2-050-300-W1-000
TDM 1.2-050-300-W1-000/S102  TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000
TDM 1.2-100-300-W1-000/S100    TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000
TDM 1.3-100-300-W1-000      TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM1.4-100-300-W1-000
TDM 2.1-030-300-W1-000    TDM 2.1-030-300-W1-220/S101TDM 3.2-020-300-W0
TDM 3.2-030-300-W1          TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1
TDM 4.1-020-300-W0          TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S10
TDM 7.1-030-300-W1          TDM 7.1-030-300-W1/S102 DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW     DDS02.1-A100-DS50-01-FW
DDS02.1-A150-DA02-01-FW     DDS02.1-A150-DA07-02-FW
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DDS02.1-W025-RS01-03-FW    DS02.1-W050-DA01-01-FW
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DDS02.1-W100-DL02-01-FW    DDS02.1-W100-DL13-01-FW
DDS02.1-W100-DS01-02-FW    DS02.1-W100-DS03-02-FW
DDS02.1-W150-DA01-01-FW    DS02.1-W150-DA02-01-FW
DDS02.1-W150-DL01-01-FW    DDS02.1-W150-DL02-01-FW
DDS02.1-W150-DL04-01-FW    DS02.1-W150-DS01-02-FW
DDS02.1-W150-RA02-02-FW    DS02.1-W200-DA01-01-FW
DDS02.1-W200-DA02-01-FW    DDS02.1-W200-DS01-02-FW
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DDS02.2-A200-BE12-01-FW     DDS02.2-W015-BE12-01-FW
DDS02.2-W050-BE11-02-FW    DDS02.2-W050-BE12-01-FW
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DDS02.2-W100-BE11-02-FW    DDS02.2-W100-BE12-01-FW
DDS02.2-W100-BE23-01-FW    DDS02.2-W100-BE24-02-FW
DDS02.2-W100-BE43-02-FW    DDS02.2-W200-BA01-01-FW
DDS02.2-W200-BE12-01-FW    DDS02.2-W200-BE23-01-FW
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DDS03.1-W030-RA02-02-FW    DDS03.1-W030-RS01-03-FW
DDS03.1-W050-DA01-01-FW    DDS03.1-W050-DA11-01-FW
DDS03.1-W050-DS01-02-FW    DDS03.2-W015-BE12-01-FW
DDS03.2-W030-BE12-01-FW    DDS03.2-W030-BE32-01-FW
DDS03.2-W050-BE12-01-FW    DDS03.2-W050-BE32-01-FW

DKC013-016-7-FW、DKC013-040-7-FW、DKC013-100-7-FW、DKC013-200-7-FW、DKC023-016-7-FW、DKC023-040-7-FW、DKC023-100-7-FW、DKC023-200-7-FW、DKC033-016-7-FW、DKC033-040-7-FW、DKC033-100-7-FW、DKC033-200-7-FW、DKC043-016-7-FW、DKC043-040-7-FW、DKC043-100-7-FW、DKC043-200-7-FW、DKC053-016-7-FW、DKC053-040-7-FW、DKC053-100-7-FW、DKC053-200-7-FW、DKC063-016-7-FW、DKC063-040-7-FW、DKC063-100-7-FW、DKC063-200-7-FW、DKC113-040-7-FW、DKC113-100-7-FW、DKC113-200-7-FW、DKC213-016-7-FW、DKC213-040-7-FW、DKC213-100-7-FW、DKC213-200-7-FW
DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FW
DKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW
DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FW

DKS01.1-W030B-DA01-01-FW  DKS01.1-W030B-DA02-01-FW
DKS01.1-W030B-DL01-01-FW  DKS01.1-W030B-DL02-01-FW
DKS01.1-W030B-DS01-02-FW  DKS01.1-W030B-RL01-01-FW
DKS01.1-W050A-DA01-01-FW  DKS01.1-W050A-DL01-01-FW
DKS01.1-W050A-DS01-02-FW  DKS01.1-W050A-RL02-01-FW   
DKS01.1-W100A-DA01-01-FW  DKS01.1-W100A-DA02-01-FW
DKS01.1-W100A-DL01-01-FW  DKS01.1-W100A-DL05-01-FW
DKS01.1-W100A-DS01-02-FW  DKS01.1-W100A-RL01-01-FW
DKS01.2-W100A-DA01-01-FW  DKS01.2-W100A-DL01-01-FW
DKS01.2-W100A-DS01-02-FW

RAC 2.2-150-460-A0I-Z1   RAC2.2-200-380-AP0-W1   RAC 2.2-200-380-A00-W1
RAC 2.2-200-460-API-W1  RAC 2.2-250-380-A00-W1  RAC2.3-150-380-A00-W1
RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1  RAC2.3-200-380-A00-Z1
RAC 2.3-200-380-A0I-W1  RAC 2.3-200-380-A0I-Z1    RAC  2.3-200-380-API-W1
RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1   RAC2.3-200-460-A0I-Z1
RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC2.3-250-380-A0I-W1
RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC2.3-250-460-A0I-W1
RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC3.1-150-460-A00-W1
RAC 3.1-150-460-A00-Z1 RAC 3.1-150-460-A0I-W1 RAC3.1-150-460-A0I-Z1
RAC 3.5-100-460-A00-W1 RAC 3.5-150-460-A00-W1 RAC3.5-150-460-A0I-W1
RAC 3.5-200-460-A00-W1 RAC 3.5-200-460-L00-Z1 RAC4.3-300-460-A00-W1
RAC 4.3-400-460-L00-W1 RAC 2.2-200-460-A00-W1 RAC2.1-150-380-A00-W1

TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0
TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00
TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00

DKR02.1-W200B-B
DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B
DKR03.1-W200N-BT19-01-FW
DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW
DKR04.1-W300N-BT71-02-FW DKR04.1-W400N-BT29-02-FW

DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 DSC 3.1-150-115 DSC3.1-150-22

KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1
KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1
KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1
KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1
KDA 3.3-150-3-L00-U1

KDF 1.2-050-300-W1-115  KDF1.2-100-300-W1-220  KDF 1.2-150-300-W1-115

KDS 1.3-050-300-W1            KDS 1.3-100-300-W1    KDS 1.3-100-300-W1/S102
KDS 1.3-100-300-W1/S104   KDS1.3-150-300-W1      KDS 1.3-200-300-W1

DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW
DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW
DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FWDKR04.1-W300N-BT71-02-FWDKR04.1-W400N-BT29-02-FW

HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV      HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV
HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV      HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV
HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV     HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV
HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV     HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN     HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN     HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN    HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN    HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN    HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN   HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN
HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN

下面是鑫鑫飞亚科技工程师在长期维修REXROTH力士乐伺服器过程中，总结出来的一些应付一般故障现象的对策，供大家参考。如您还有其它维修需要，可来电咨询或带坏电路板来我公司考察、维修，以便建立长期的业务关系。我们将以高度的热情、精湛的技术为贵单位排除一切因电路板故障造成的诸多不便，竭尽全力保障生产顺利进行。

REXROTH力士乐伺服器维修故障处理：
故障代码：C0270 
故障描述：电机编码器数据读取错误 
对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：C0285 
故障描述：电机的型号参数P-0-4014有误. 
对策：确认电机型号及编码器的型号(P-0-4014)。检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 
故障描述：一些相关的编码器故障报警 　
故障代码：C0201 
故障描述："无效的参数，当切换到操作模式P4时,内部的参数被检测,有参数超出它定义的范围时就出现该报警.
对策：（1）查看S-0-0022参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(02,03版固化软件)（2）查看S-0-0423参数,该参数包含所有的无效参数,再更改无效参数(04版固化软件)
（3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题
故障代码：E8260 
故障描述：扭矩过载
对策：（1）减小加速度
（2）增大相应的限制值S-00082,S-0-0083,S-0-0092,P-0-109
（3）优化速度环参数
（4）增加外接制动电阻
故障代码：F2026 
故障描述：驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "
对策：（1）检查外部380V主电源，检查直流母线电压
（2）驱动器功率单元产生不了DC,更换HCS功率单元
（3）检查PLC时序,AbàAF
故障代码：F2077 
故障描述：电流检测错误,硬件故障，驱动器实时监控电流,如超出允许范围时出现该报警 "
对策：（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障,更换HCS功率单元
（2）控制单元CSB的电流计算回路有问题,更换CSB控制单元"
故障代码：F2816 
故障描述：DC bus故障 
对策（1）检查外部380V
（2）直流母线以及外部制动电阻接线
（3）驱动器整流单元故障，更换HCS功率部分
故障代码：F2018 
故障描述：驱动器温度报警 
对策：（1）降低环境温度
（2）检查柜内冷却装置
（3）清洗驱动器内部风扇
（4）驱动器内部温度传感器故障，更换HCS功率部分
故障代码：F2019 F2022 
故障描述：电机温度报警 （S-0-0204为温度限定参数）对策：（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热
（2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落
（3）电机温度传感器故障，更换电机
（4）驱动器温度检测回路故障，更换HCS功率单元"
故障代码：F2820 
故障描述：制动电阻报警 
对策：（1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV电源模块

故障代码：F2100 
故障描述：不正常的访问Flash 内存.每修改参数都立刻对Flash存储,造成内存溢出
对策：（1）将S-0-0269参数的bit0置1
（2）使用MMC存储卡
故障代码：F2074 
故障描述：电机当前位置超出编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后的位置偏差太大，超过了监视窗口值P-0-0095 
对策：复位重启或者重新建立位置参考点
故障代码：F2048   
故障描述：电机内的电池耗尽 
对策：更换电机后盖内侧的蓄电池
故障代码：F2008  
故障描述：电机类型改变，了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器次上电，S-0-0141（电机类型）与当前的电机不一致。 
对策：直接复位即可
故障代码：F8070 
故障描述：外部24V故障 
对策：检查24V电源和接线
故障代码：F8069 
故障描述：内部+-15V 直流出错，内部有+24V转+-15V电路,它出现故障或内部的集成芯片短路
对策：更换HCS或CSB
故障代码：F8060 
故障描述：过流报警，驱动器内部电流超出的允许电流 
对策：如大功率管没有问题,则驱动器的电流检测回路有问题,给予更换
故障代码：F8838 
故障描述：制动电阻过流 
对策：（1）减小减速度和速度命令值
（2）更换制动电阻，增加阻值
（3）HCS-检查外部制动电阻以及与驱动器的接线（X6-3，4）
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换HMV"
故障代码：F8102 
故障描述：驱动器硬件和Firmware不匹配，
对策：检查Firmware版本，HCS功率单元故障，给予更换
故障代码：F8078 
故障描述：速度环报警 
对策：（1）电机动力线相序接反
（2）速度环参数优化
（3）由于用户自行拆装电机的编码器(对同步电机),送力士乐校整
（4）电机编码器坏,送修更换编码器
（5）外部机械过重或卡死"
故障代码：F4001 
故障描述：光缆环通讯错误，光缆环通讯的同步出现错
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头
（2）更换CSB控制单元
故障代码：F8022 
故障描述：电机编码器信号弱 
对策：电机编码器回路故障,检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口
故障代码：“bb”不能切换到”Ab” 
故障描述：(不能整流产生直流) 
对策：检查外部380V,如确认有输入则需更换HCS功率单元
故障代码：P0或者P-1，切换不到P2，BB
故障描述：光缆环通讯故障 
对策：（1）检查光缆、光缆卡接头
（2）更换CSB控制单元故障代码：显示“LOADER” 
故障描述：FIRMWARE错误 
对策：需要重新烧制或更换，类似于DKC显示“..”

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